[发明专利]四轮汽车闭环控制智能转向系统以及汽车

权利要求书

1.一种四轮汽车闭环控制智能转向系统，包括用于驱使汽车各车轮转向的转向机构以及用于控制所述转向机构工作的控制机构，所述控制机构包括转向盘、与所述转向盘传动连接的转向管柱以及控制所述转向机构工作的转向控制器，其特征在于：所述转向机构包括与汽车其中三轮一一对应驱动的三个从动转向组件以及与另外一轮对应驱动的主动转向组件；

每一所述从动转向组件均包括驱使对应车轮转向的从动转向节以及驱使所述从动转向节旋转的从动转向电机，各所述从动转向电机均电连接至所述转向控制器；

所述主动转向组件包括与所述转向管柱传动连接的转向机以及由所述转向机驱使旋转的主动转向节；

所述转向管柱上设置有管柱转角传感器，所述管柱转角传感器与所述转向控制器电连接。

2.如权利要求1所述的四轮汽车闭环控制智能转向系统，其特征在于：各所述从动转向组件与所述主动转向组件还均包括地面对车轮侧向力传感器以及车轮垂直载荷传感器，各所述地面对车轮侧向力传感器与各所述车轮垂直载荷传感器均电连接至所述转向控制器，所述转向控制器通过所述地面对车轮侧向力传感器的检测信息与所述车轮垂直载荷传感器的检测信息以获取每一对应车轮的侧偏角，且根据所述侧偏角修正该车轮的实际运动的方向角。

3.如权利要求2所述的四轮汽车闭环控制智能转向系统，其特征在于：所述地面对车轮侧向力传感器与所述车轮垂直载荷传感器均采用压电晶体检测地面对车轮侧向力与车轮垂直载荷，且以电位差传输至所述转向控制器。

4.如权利要求2所述的四轮汽车闭环控制智能转向系统，其特征在于：还包括四个安装支座，每一所述从动转向节或者所述主动转向节均通过安装支座安设于对应车轮的轮轴上。

5.如权利要求4所述的四轮汽车闭环控制智能转向系统，其特征在于：所述地面对车轮侧向力传感器安设于对应的所述安装支座内，且沿对应车轮的轮轴的长度方向设置，所述车轮垂直载荷传感器竖直安设于对应的所述安装支座内。

6.如权利要求1所述的四轮汽车闭环控制智能转向系统，其特征在于：还包括横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器电连接至所述转向控制器。

7.如权利要求1所述的四轮汽车闭环控制智能转向系统，其特征在于：还包括用于分别检测汽车各轮转速的四个车轮转速传感器，各所述车轮转速传感器均电连接至所述转向控制器。

8.一种汽车，包括两个前车轮以及两个后车轮，其特征在于：还包括如权利要求1-7任一项所述的四轮汽车闭环控制智能转向系统，所述转向机构与各所述前车轮以及各所述后车轮驱动连接。

9.如权利要求8所述的汽车，其特征在于：所述主动转向节驱动连接其中一所述前车轮。

10.如权利要求8所述的汽车，其特征在于：还包括电控中心，所述转向控制器集成至所述电控中心上。