[发明专利]一种多工位钢带镭射焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及机床技术领域，具体涉及一种多工位钢带镭射焊接系统。

背景技术

在卷管时，钢带是以成卷的形式在前端上料，放料后在传输带上传输，经过放料、切头等工序进入生产线的卷管工序，当一卷钢带用完时，需要将下一卷钢带的头部与上一卷钢带的尾部头尾对接，然后焊接在一起，使生产原料在传输线上连续正常的传输，保证生产的正常进行，目前采用的焊接方式为人工焊接，这种方式有以下缺点：一是人工成本高，需要专业的技术工人盯岗操作；二是前后两卷钢带对接时有时会出现两边部对不齐的情况，影响后续的卷管工艺；三是焊接质量受人工影响较大，在传输的过程中有时会在焊接处出现断开，影响整个生产的开机率；四是每次工作需等上一产品完成镭射工序后，操作员才能进行下一次的上料，效率较低，在钢带卷管中，需要一种质量稳定、成本低的多工位钢带镭射焊接系统。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种多工位钢带镭射焊接系统，能使装载于工作台上的镭射头实现360度回转，支撑多个工位的焊接工作，且回转定位准确可靠，提高生产效率，节省人工。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种多工位钢带镭射焊接系统，其组成包括：镭射焊接机构和工件夹持机构，所述工件夹持机构设有四组，两两对称地设于镭射焊接机构四周，所述镭射焊接机构包括：

一镭射组件，所述镭射组件包括镭射头和固定连接件；

一调节组件，所述镭射头通过固定连接件固定于调节组件上，所述调节组件带动镭射头实现升降及多方位回转，所述调节组件包括底座、若干支撑柱、中间板、顶板、导向件、升降调节件及回转调节件，所述支撑柱一端与底座连接，另一端和中间板连接，所述中间板上设有第一通孔和第二通孔，所述导向件包括多个导向杆和导套，所述导向杆顶端和顶板连接，所述导套固定于第二通孔内并套设在导向杆上，所述升降调节件包括升降丝杆、套筒、升降轴承及升降驱动电机，所述套筒固定于第一通孔内，所述升降丝杆贯穿过套筒并和套筒螺接，所述升降丝杆顶端和升降轴承连接，底端通过联轴器和升降驱动电机连接，所述升降轴承固定于顶板的中间位置，所述回转调节件包括回转盘、回转驱动电机、回转驱动传动机构、撞块及行程开关，所述回转驱动传动机构和回转驱动电机连接，所述回转驱动电机通过回转驱动传动机构驱动回转盘旋转，所述回转盘可旋转的固定于顶板上，所述撞块固定于回转盘的底部，所述行程开关设于顶板上，所述回转驱动电机、行程开关和控制系统相连接，所述固定连接件固定于回转盘上。

优选地，所述工件夹持机构包括：底板、用于夹持住钢带进行头尾对接的夹持对接组件、用于对传输中的钢带进行限位的导向组件以及用于传输钢带进行上料的夹送组件，所述导向组件和夹送组件均设有两组，对称设于夹持对接组件两侧，所述夹持对接组件包括定夹持机构和动夹持机构，所述定夹持机构包括夹持座、第一气囊和第一电磁吸盘，所述夹持座固设于底板上，所述第一气囊设于第一电磁吸盘和夹持座之间；所述动夹持机构包括滑动座、第二气囊和第二电磁吸盘，所述滑动座底部设有齿条，所述底板上转动设有驱动轴，驱动轴上设有与齿条配合的驱动齿轮，所述第二气囊设于第二电磁吸盘和夹持座之间。

优选地，所述导向组件包括导向座、滑杆、丝杆、限位座及限位杆，所述导向座对称设于底板两侧，所述滑杆和丝杆的两端分别和导向座连接，所述丝杆两侧螺纹旋向相反，所述限位座设有两个，分别螺接于丝杆两侧，所述限位座套设于滑杆上，导向座上部竖直设有限位杆。

优选地，所述夹送组件包括夹送支架、上压辊、下压辊、夹送气缸和夹送驱动电机，所述夹送支架对称设于底板两侧，所述上压辊和下压辊的两端分别和两侧的夹送支架连接，所述夹送支架内设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述上压辊架设于滑块上，所述上压辊一端和夹送驱动电机连接，所述夹送气缸的活塞杆和滑块连接，从而带动滑块实现升降。

优选地，所述支撑柱设为四个，分别固定于底座的四角。

优选地，所述第一通孔设于中间板中间位置，所述第二通孔设为四个且以第一通孔为中心设置。

优选地，所述撞块设为四个，以回转盘的圆心为中心周向均匀布置。

优选地，所述回转驱动传动机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮和回转驱动电机的输出轴连接，所述从动轮和回转盘中心的回转轴连接，所述皮带一端套设于主动轮上，另一端套设于从动轮上。