[发明专利]一种智能定位打炮眼钻机

说明书

技术领域

本发明属于炮眼钻机设计领域，具体涉及一种智能定位打炮眼钻机。

背景技术

炮眼的定位准确与否直接影响炮眼的使用效果。专利号为：201520301238.8的中国专利，具体内容为：本发明公开了一种适用于恶劣环境下的打炮眼的钻机，包括主机、操纵轴、动力轴转子和操纵台，所述主机上方设置有回转器，所述回转器上方设置有夹持器，所述夹持器设置在回转器与所述操纵轴之间，所述操纵轴上方设置有给进装置，所述给进装置设置在所述动力轴转子下方，所述动力轴转子上方设置有机架，所述机架上方设置有变量马达，所述变量马达上方设置有齿轮加速器，所述齿轮加速器上方设置有齿轮。上述专利中，需要人工进行定位，定位不准确，同时在打炮眼过程中产生震动，会造成钻杆位置变动，无法自动调整钻杆位置，容易造成钻杆损坏。因此，需要一种能够实现炮眼位置的智能自动定位，同时可以及时调整钻杆位置，防止震动引起的位置偏离造成钻杆损坏的设备。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能定位打炮眼钻机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能定位打炮眼钻机，包括支撑板、控制器、激光定位器、钻杆，所述支撑板底部安装有调高支架，所述支撑板上端安装有直线电机，所述直线电机上端安装有升降板，所述升降板上安装有横向调节电机，所述升降板上安装有滑轨，所述滑轨上安装有横向移动板，所述横向移动板上安装有推进器，所述推进器一端安装有所述控制器，所述推进器另一端安装有所述激光定位器，所述推进器另一端安装有动力电机，所述动力电机一端安装有所述钻杆。

上述结构中，所述激光定位器可以实现精确定位，保证定位准确度，同时所述激光定位器可以实时监测所述钻杆位置变化，通过所述控制器控制所述直线电机和所述横向调节电机自动调节钻杆位置，防止钻杆损坏。

为了进一步提高其工作性能，所述调高支架通过螺栓固定安装在所述支撑板底部，所述直线电机通过螺栓底座固定安装在所述支撑板上端，并通过信号线接入所述控制器，所述升降板通过螺杆固定安装在所述直线电机上端。

为了进一步提高其工作性能，所述横向调节电机通过螺栓底座固定安装在所述升降板上端，并通过信号线接入所述控制器，所述滑轨镶嵌在所述升降板上，所述横向移动板通过V型槽固定安装在所述滑轨上，并通过螺杆与所述横向调节电机相连接。

为了进一步提高其工作性能，所述推进器通过螺栓底座固定安装在所述横向移动板上，所述控制器通过电子底座固定安装在所述推进器一侧。

为了进一步提高其工作性能，所述激光定位器通过电子底座固定安装在所述推进器一端，并通过信号线接入所述控制器，所述动力电机通过螺栓底座固定安装在所述推进器一端，所述钻杆通过螺栓固定安装在所述动力电机一端。

有益效果在于：本发明能够实现炮眼位置的智能自动定位，同时可以及时调整钻杆位置，防止震动引起的位置偏离造成钻杆损坏。

附图说明

图1是本发明所述一种智能定位打炮眼钻机的立体图；

图2是本发明所述一种智能定位打炮眼钻机的主视图。

1、调高支架；2、支撑板；3、升降板；4、钻杆；5、推进器；6、控制器；7、直线电机；8、横向移动板；9、动力电机；10、激光定位器；11、横向调节电机；12、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1，图2所示，一种智能定位打炮眼钻机，包括支撑板2、控制器6、激光定位器10、钻杆4，支撑板2底部安装有调高支架1，调高支架1可以固定整个设备，同时可以进行高度调节，支撑板2上端安装有直线电机7，直线电机7可以改变钻杆4竖直方向的位置，直线电机7上端安装有升降板3，升降板3承载横向调节电机11，升降板3上安装有横向调节电机11，横向调节电机11可以调整钻杆4横向的位置，升降板3上安装有滑轨12，滑轨12上安装有横向移动板8，横向移动板8承载推进器5，横向移动板8上安装有推进器5，推进器5实现炮眼的深度控制，推进器5一端安装有控制器6，控制器6整个设备的控制核心，推进器5另一端安装有激光定位器10，激光定位器10可以实时监测钻杆4的位置，推进器5另一端安装有动力电机9，动力电机9为打炮眼通过动力，动力电机9一端安装有钻杆4。

上述结构中，激光定位器10可以实现精确定位，保证定位准确度，同时激光定位器10可以实时监测钻杆4位置变化，通过控制器6控制直线电机7和横向调节电机11自动调节钻杆4位置，防止钻杆4损坏。