[发明专利]一种金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备

说明书

技术领域

本发明涉及零部件装配技术领域，尤其涉及一种金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备。

背景技术

金属星形轮是工业生产中常用的机械零部件，其安装方法一般采用人工安装，需要两个人同装一个产品，一个产品的安装时间一般需要超过1分钟，严重地影响了金属星形轮的安装效率，且人工装配无法检测金属星形轮是否安装到位，造成产品的合格率较低，因此需要一种装配效率高、可自动检测装配是否到位的金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备，其目的是提高金属星形轮安装的安装效率，并提高产品的合格率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种金属星形轮的安装方法，依次包括如下步骤：

S1、打开弹夹填装设备上的振动盘，将若干金属星形轮依次输送至金属星形轮输送管道中，金属星形轮沿金属星形轮输送管道的输送方向依次为第1星形轮...第n星形轮(n为正整数)，且每前一个金属星形轮的外缘与后一个金属星形轮的轴肩啮合；

S2、将具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体移动到第一装配位置，该金属星形轮容纳腔室依次为第1金属星形轮容纳腔室...第n金属星形轮容纳腔室，并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1金属星形轮容纳腔室的开口朝向金属星形轮输送管道的出口端；

S3、金属星形轮输送管道中的金属星形轮依次滑入第1金属星形轮容纳腔室内直至将第1金属星形轮容纳腔室充满；

S4、依次重复步骤S1、S2和S3，直至第n金属星形轮容纳腔室内充满金属星形轮；

S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装于金属星形轮组装设备上的金属星形轮组装机构上；

S6、将产品板移动至金属星形轮组装设备上的金属星形轮压入机构上；

S7、将位于每个金属星形轮容纳腔室中的金属星形轮下落至产品板上；

S8、将位于产品板上的金属星形轮压入产品板的凹槽内。

一种采用上述安装方法安装金属星形轮的安装设备，包括：用于将金属星形轮预先装入弹夹治具的弹夹填装设备和用于将弹夹中的金属星形轮装入产品板的金属星形轮组装设备；

弹夹填装设备包括：第一机体、金属星形轮输送机构、具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体、驱动安装基体沿水平方向移动的第一驱动机构和第一控制器，金属星形轮输送机构、第一驱动机构和第一控制器设置于第一机体上，安装基体设置于第一驱动机构上，金属星形轮输送机构和第一驱动机构均与第一控制器信号连接；

金属星形轮组装设备包括：第二机体、金属星形轮夹持机构、金属星形轮组装机构、金属星形轮压入机构、驱动金属星形轮压入机构升降的升降机构、驱动产品板从金属星形轮组装机构移动至金属星形轮压入机构的第二驱动机构和第二控制器，金属星形轮夹持机构、金属星形轮组装机构、金属星形轮压入机构、升降机构、第二驱动机构和第二控制器均设置于第二机体上，金属星形轮夹持机构、金属星形轮组装机构、金属星形轮压入机构、升降机构和第二驱动机构均与第二控制器信号连接。

进一步地，金属星形轮输送机构包括：振动盘、金属星形轮输送管道和用于阻止金属星形轮下落的阻隔机构，金属星形轮输送管道的一端与振动盘的出料口连接，金属星形轮输送管道的另一端与阻隔机构连接，振动盘设置于第一机体上且与第一控制器信号连接，阻隔机构设置于振动盘上且与第一控制器信号连接；

第一驱动机构包括：第一动力单元、第一传动单元、用于固定安装基体的第一安装座和用于检测第一安装座位置的第一位置检测单元，第一动力单元设置于第一机体上，第一动力单元通过第一传动单元驱动第一安装座沿水平方向移动，第一动力单元和第一位置检测单元均与第一控制器信号连接。

进一步地，阻隔机构包括：第二动力单元、第二传动单元、用于阻隔金属星形轮从金属星形轮输送管道中滑落的第一挡板和用于检测金属星形轮从金属星形轮输送管道中掉落情况的第二位置检测单元，第二动力单元设置于振动盘上，第二动力单元通过第二传动单元驱动第一挡板移动，第二动力单元与第二位置检测单元均与第一控制器信号连接。

进一步地，金属星形轮夹持机构包括：水平夹持器、垂直夹持器、第三动力单元和第三传动单元，水平夹持器、垂直夹持器和第三动力单元分别设置于第二机体上，第三动力单元通过第三传动机构驱动水平夹持器、垂直夹持器移动，第三动力单元与第二控制器信号连接；