[发明专利]三自由度中心摆动平台

说明书

技术领域

本发明属于电子器件装配领域，尤其涉及一种三自由度中心摆动平台。

背景技术

在电子装配技术中，特别是将两具光学电子元器件组合安装时，需要将一个光电子器件与另一个光电子器件进行组装时，需要进行精确的对准。在将第一个光电子器件固定，将第二个光电子器件与第一个光电子器件对准，当将第二个光电子器件靠近对准第一个光电子器件时，为了精确对准，需要保证第二个光电子器件中心不移动的情况下，对该第二个光电子器件在空间上进行转动微调。这就需要使用三自由度精确对准机构。当前三自由度平台多是在大型部件上安装多个弧形导轨，使工具沿弧形导轨移动，而对大型部件进行定位加工，这种三自由度平台体积大、精度低，无法应用于光电子器件的精确对准。因而当前对光电子器件的精确对准一般是人工佩带高倍放大镜，进行手工对准，效率低，且人员易容疲劳后出现对准误差，使得光电子器件不能够达到最佳对准位置和方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三自由度中心摆动平台，旨在解决现有人工对光电子器件进行精确对准的工具精度低操作繁琐，效率低，人员易疲劳的问题。

本发明是这样实现的，一种三自由度中心摆动平台，该三自由度中心摆动平台包括：具有定位中心并用于将光电子器件夹持于该定位中心的夹具，用于驱动所述夹具以所述定位中心为原点、并绕Y轴转动的Y轴旋转定位机构，用于驱动所述Y轴旋转定位机构与所述夹具以所述定位中心为原点、并绕Z轴转动的Z轴旋转定位机构，以及用于驱动所述Z轴旋转定位机构、所述Y轴旋转定位机构及所述夹具、以所述定位中心为原点、并绕X轴转动的X轴旋转定位机构；所述夹具与所述Y轴旋转定位机构相连，所述Y轴旋转定位机构与所述Z轴旋转定位机构相连，所述Z轴旋转定位机构与所述X轴旋转定位机构相连。

进一步地，所述X轴旋转定位机构包括支撑盘、安装于所述支撑盘上的转盘和驱动所述转盘转动的X轴驱动机构，所述Z轴旋转定位机构与所述转盘相连。

进一步地，所述X轴驱动机构包括一端与所述转盘相连的摆动杆、推动所述摆动杆另一端摆动以带动所述转盘转动的推动块和驱动所述推动块直线移动的直线驱动组件。

进一步地，所述推动块上安装有推动所述摆动杆的轴承。

进一步地，所述直线驱动组件包括驱动所述推动块移动的丝杆、用于引导所述推动块滑动的导轨、支撑所述丝杆的固定座和驱动所述丝杆转动的X轴驱动电机，所述导轨平行于所述丝杆，所述推动块滑动安装于所述导轨上。

进一步地，所述直线驱动组件还包括套于所述丝杆上的轴套，所述轴套的一端设有连接座，所述连接座与所述推动块固定相连。

进一步地，所述直线驱动组件还包括连接所述丝杆与所述X轴驱动电机的传动结构。

进一步地，所述Z轴旋转定位机构包括第一偏心摆动台和驱动所述第一偏心摆动台移动的Z轴驱动电机，所述第一偏心摆动台与所述X轴旋转定位机构相连。

进一步地，所述Y轴旋转定位机构包括第二偏心摆动台和驱动所述第二偏心摆动台移动的Y轴驱动电机，所述第二偏心摆动台与所述Z轴旋转定位机构相连。

进一步地，还包括支撑座，所述X轴旋转定位机构安装于所述支撑座上。

本发明通过使用具有定位中心的夹具，以便在夹持光电子器件时，使其处于夹具的定位中心，方便对光电子器件进行定位；设置Y轴旋转定位机构、X轴旋转定位机构和Z轴旋转定位机构，带动夹具以其定位中心为原点，绕三维空间上相互垂直的XYZ三个轴转动，以对光电子器件进行精确的空间调节，实现对光电子器件的精确对准，解放人力，提高效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种三自由度中心摆动平台的立体结构示意图；

图2是图1的三自由度中心摆动平台的另一角度的立体结构示意图；

图3是图1的三自由度中心摆动平台的分解结构示意图；

图4是图1的三自由度中心摆动平台的另一角度的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。