[发明专利]一种适用于窄缝的微量点胶装置及方法

权利要求书

1.一种适用于窄缝的微量点胶装置，包括驱动机构、移液针调整机构、微管调整机构，其特征在于：

所述的驱动机构包括支撑架(11)，安装在支撑架(11)上的旋转马达(10)、联轴器(9)、偏心轮机构(8)和与偏心轮机构(8)连接的移液针安装板(7)，所述旋转马达(10)的输出端通过联轴器(9)与偏心轮机构(8)驱动连接；

所述的移液针调整机构包括安装在移液针安装板(7)上的移液针夹持器(1)和夹持固定在移液针夹持器(1)上的移液针(2)；

所述的微管调整机构包括微管支架(4)、固定在所述微管支架(4)上的微管(3)，所述的微管支架(4)包括具有x、y、z方向移动功能的微小调整模块(26)和设置在微小调整模块(26)上的姿态调整部件(27)；

所述移液针夹持器(1)包括外壳(18)、设置在所述外壳(18)空腔中的夹持轴(21)、凸字形内套筒(20)、下套筒(17)、上套筒(23)和压缩弹簧(19)，所述外壳(18)的空腔中设置有隔板(31)，隔板(31)中心设置有与所述的夹持轴(21)中部滑动配合的导向孔，所述的夹持轴(21)的上下两端对称设置有锥形夹持部(33)，内部沿轴线设置有穿插移液针(2)的通孔；所述的下套筒(17)、上套筒(23)为内设锥形通孔的Y形柱状结构，分别与夹持轴(21)两端的锥形夹持部(33)相配合；所述内套筒(20)套在夹持轴(21)上；所述压缩弹簧(19)套在内套筒(20)的小端上，其一端与内套筒(20)的阶梯面接触，另一端与外壳(18)内腔中的阶梯面相接触；所述内套筒(20)的大端端面在压缩弹簧(19)作用下紧抵于上套筒(23)的阶梯面，所述下套筒(17)的阶梯面在压缩弹簧(19)作用下紧压于外壳(18)下端面，所述的上套筒(23)的上端面与外壳(18)的止位端板(32)之间嵌入有中空的T形挤压块(22)。

2.根据权利要求1所述的适用于窄缝的微量点胶装置，其特征在于：所述的驱动机构传动部件为偏心轮机构(8)和联轴器(9)，所述偏心轮机构(8)包括偏心轮(14)、从动轴(15)，所述从动轴(15) 固定安装在偏心轮(14)上，所述从动轴(15)通过联轴器(9)与旋转马达(10)相连接，移液针安装板(7)上设置有与所述偏心轮(14)相配合的圆孔。

3.根据权利要求2所述的适用于窄缝的微量点胶装置，其特征在于：所述的偏心轮(14)上设置多个偏心距不同的从动轴安装孔。

4.根据权利要求1所述的适用于窄缝的微量点胶装置，其特征在于：所述锥形夹持部(33)包括三块相互间隔一定间隙的弹性夹片，各弹性夹片在所述下套筒(17)、上套筒(23)的锥形通孔作用下实现对移液针(2)的收拢夹紧和松开。

5.根据权利要求1所述的适用于窄缝的微量点胶装置，其特征在于：所述移液针夹持器(1)用于夹持和调节移液针(2)，移液针夹持器(1)中的移液针(2)的伸出长度可调，移液针(2)伸出微管(3)的长度高于窄缝的深度1-2mm。

6.根据权利要求 1所述的适用于窄缝的微量点胶装置，其特征在于：所述的微管调整机构为可移动式，所述姿态调整部件(27)固定安装在上述微小调整模块(26)的前端，所述微管(3)固定在所述姿态调整部件(27)上。

7.根据权利要求6所述的适用于窄缝的微量点胶装置，其特征在于：所述姿态调整部件由上至下依次包括微管夹紧部(28)、球冠(29)和高度可调的三个支撑柱(30)，通过调整三个支撑柱(30)的高度，调节微管(3)绕x、y轴的转动姿态。

8.一种采用权利要求1至7中任一项所述适用于窄缝的微量点胶装置的点胶方法，其特征在于，包括步骤：

1）选择移液针(2)，根据窄缝高度选择移液针(2)的长度，根据窄缝宽度和胶液黏度，选择移液针(2)先端的直径，移液针(2)先端直径为窄缝宽度的1/2~2/3倍；

2）安装移液针(2)，用移液针夹持器(1)夹持移液针(2)，使移液针(2)垂直于窄缝面(12)，同时调整移液针(2)的伸出长度，移液针(2)伸出微管的长度大于窄缝高度1~2mm；

3）选择微管(3)，根据移液针(2)末端的直径选择微管(3)的内径，微管(3)内径大于移液针进入胶液内直径的3到5倍，用注射器或者利用微管(3)的毛细现象吸附胶液，微管(3)内的液柱高度大于移液针回程的液窝深度；

4）调节微管(3)位置及姿态，先将内附胶液的微管(3)安装固定在姿态调整部件(27)上，姿态调整部件(27)通过支撑柱(30)调节微管(3)的姿态，使微管(3)垂直于窄缝面(12)，接着通过微小调整模块(26)调节微管(3)的位置，使微管(3)的轴中心线与移液针(2)的轴中心线重合，同时调整微管(3)下端面与窄缝结构(16)最顶端的距离为1mm~2mm；

5）根据移液针(2)先端的初始及终点位置选择从动轴对应的安装孔：先调节移液针(2)先端的初始位置，使移液针(2)先端与窄缝面(12)重合；接着移动移液针(2)先端至微管(3)内且距离微管(3)下端口1-2mm处作为终点位置；根据移液针(2)先端的初始位置和终点位置选择合适的从动轴安装孔来确定移液针(2)的往返行程；

6）旋转马达(10)通过偏心轮机构(8)控制移液针(2)穿出内附胶液(5)的微管(3)，移液针(2)先端吸附微小液滴(13)，当移液针(2)先端靠近窄缝面(12)时，移液针(2)先端的微小液滴(13)与窄缝面(12)接触，微小液滴(13)涂在窄缝面(12)上，移液针(2)离开窄缝面(1)后，微小液滴(13)一部分残留在窄缝面(12)上，实现窄缝的微量点胶。