[发明专利]一种蓄能式球形泵电液作动器

权利要求书

1.一种蓄能式球形泵电液作动器，其包括电机、球形泵以及双活塞杆缸组件，其特征在于，所述球形泵的两个进排油口的出口设置于其缸盖的端面上；所述双活塞杆缸组件包括作动筒和双活塞杆，所述作动筒具有左右贯通的活塞孔，所述双活塞杆与作动筒的活塞孔相配合，所述作动筒的两端分别形成工作腔和非工作腔，所述作动筒上部设置有与缸盖连接的连接块，所述连接块上设置有两个轴向导流螺栓孔，所述缸盖的端面与所述连接块的端面贴合并通过两个导流螺栓把作动筒固定于所述缸盖上，所述两个导流螺栓把球形泵的两个进排油口分别与作动筒两端的工作腔和非工作腔连通；所述双活塞杆工作端的活塞头根部设置有泄压孔，且所述双活塞杆的非工作端的中心设置有浮动活塞，所述浮动活塞的一端通过蓄能弹簧预压紧，另一端与泄压孔连接形成泄压通道。

2.根据权利要求1所述的蓄能式球形泵电液作动器，其特征在于，所述双活塞杆非工作端的中心设置有浮动活塞孔，所述浮动活塞孔的孔口设置有内螺纹，且所述浮动活塞孔底部为锥面，所述锥面的中央设置有与泄压孔连通的孔，所述浮动活塞与浮动活塞孔相配，所述浮动活塞与浮动活塞孔配合部分设置有密封圈；丝堵通过螺纹连接在双活塞杆的非工作端；所述丝堵的中心设置有通气孔；所述浮动活塞工作端的端部为与浮动活塞孔底部锥面相适配的锥面；所述浮动活塞非工作端连接有蓄能弹簧，所述蓄能弹簧通过丝堵压持在浮动活塞非工作端的端面上。

3.根据权利要求1或2所述的蓄能式球形泵电液作动器，其特征在于，所述连接块上还设置有两个纵向进排油孔，所述作动筒上设置有两个轴向进排油孔；两个纵向进排油孔的一端分别与两个导流螺栓孔中部的导流环接通，另一端分别与两个轴向进排油孔接通；所述两个导流螺栓中心的过流孔的一端分别与缸盖上的两个进排油口接通，另一端分别与两个导流螺栓孔中部的导流环接通；所述两个轴向进排油孔分别与作动筒两端的工作腔和非工作腔接通。

4.根据权利要求1所述的蓄能式球形泵电液作动器，其特征在于，所述电机和球形泵连接体的中部位置安装一“8”字形卡箍，所述卡箍的封闭端以卡持的方式紧固在电机和球形泵连接体的外圆上，所述卡箍的开口端卡持在保护筒的外圆上，通过夹紧螺钉把卡箍夹紧在保护筒的外圆上。

5.根据权利要求1所述的蓄能式球形泵电液作动器，其特征在于，所述连接块上还设置一螺钉孔，对应于所述球形泵上相应的位置设置也开设螺纹孔，通过连接螺钉把连接块牢固的压接在缸盖端面上。

6.根据权利要求1所述的蓄能式球形泵电液作动器，其特征在于，所述双活塞杆缸组件还包括左端盖、右端盖、鱼眼接头和保护筒，所述活塞孔的两端面上设置有端盖螺纹孔，左端盖和右端盖分别通过端盖连接螺钉连接在活塞孔的两端，所述双活塞杆的两端为等直径的导向杆，所述左端盖和右端盖上设置有与其相配的导向孔，所述双活塞杆的活塞头位于两端的导向杆中间，两端的导向杆的直径小于活塞头的直径，在活塞头的左右两侧形成两个环形面；所述非工作腔由右端盖、活塞孔、活塞头右侧环形面及双活塞杆构成的环形腔室，所述工作腔是由左端盖、活塞孔、活塞头左侧环形面及双活塞杆的构成的环形腔室，所述双活塞杆的两端从活塞孔的两端端盖中央伸出并可左右伸缩；所述双活塞杆的右端为工作端，该端通过螺纹连接有用于连接机器人动作部件的鱼眼接头，所述保护筒固定连接在左端盖上，所述保护筒的左端通过螺纹连接有用于安装作动器的鱼眼接头。

7.根据权利要求6所述的蓄能式球形泵电液作动器，其特征在于，所述双活塞杆的活塞体外圆与活塞孔配合部分设置有密封结构，所述双活塞杆分别与左端盖、右端盖配合部分设置有密封结构，所述左端盖和右端盖与活塞孔配合的部分设置有密封结构。

8.根据权利要求3所述的蓄能式球形泵电液作动器，其特征在于，所述导流螺栓的前端螺纹部分为空心的过流孔，所述螺纹部分的中部沿螺纹圆柱的圆周方向设置有若干个径向的分流孔，所述导流螺栓孔中部与分流孔相应的部位设置导流环，所述导流环的宽度不小于分流孔的直径，所述导流环的直径大于导流螺栓的直径。