[发明专利]天线端子自动压合机的四位点装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种天线端子自动压合机的四位点装配装置。

背景技术

目前，电脑、手机、平板电脑里的天线是由线头和端子结合组成的，而目前现有的天线端子自动压合机的四位点装配装置结构复杂、效率低、精度低、运行不稳定，大批量的流水线生产采用工人手工完成，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的天线端子自动压合机的四位点装配装置予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种天线端子自动压合机的四位点装配装置，其操作简单，运行平稳，可以移动至四个位置，方便取料和下料，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种天线端子自动压合机的四位点装配装置，该天线端子自动压合机的四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸、“U”形卡槽板、台阶型轴承座、连接头、导向轴支架、线性导向轴、挡板、缓冲器件和气缸安装座，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板，在四位点装配装置底板的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸，四位点装配装置底板的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨，在四位点装配线性滑轨的滑块上固定有行程气缸推板，在行程气缸推板通过台阶型轴承座固定有行程气缸的活塞头，行程气缸推板上端面通过气缸固定器件固定气动气缸，气动气缸活塞头通过气缸连接器件连接有连接头，连接头通过旋转轴同时与两个连杆铰接，机架上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板，在四位点装配支撑板上端面固定有导向轴支架，导向轴支架内设有线性导向轴，线性导向轴上套有三组滑块，一组滑块上端面固定有移板，移板下端面一侧设有挡板，四位点装配支撑板上端面通过“L”型固定座固定有缓冲器件，缓冲器件分别位于挡板行程方向的前后两侧，在四位点装配支撑板上端面的导向轴支架之间固定有气缸安装座，气缸安装座上固定有推拉气缸，推拉气缸活塞头通过“U”形卡槽板与移板固定，线性导向轴上的另两组滑块上平面固定有单轴驱动器支撑板，一连杆的端头穿过四位点装配支撑板上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板下端面固定，另一连杆的端头穿过四位点装配支撑板的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板下端面固定，单轴驱动器支撑板上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板，单轴驱动器支撑板上端面设有单轴驱动器，单轴驱动器支撑板伸出端下端面固定有两条与线性导向轴垂直的移位线性滑轨，移位线性滑轨的滑块上固定有机械手连接板，单轴驱动器的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板，单轴驱动器定位板下侧壁与机械手连接板一侧固定。

本发明的有益效果是：本发明天线端子自动压合机的下料机械手，其操作简单，运行平稳，可以移动至四个位置，方便取料和下料，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明天线端子自动压合机的四位点装配装置的局部示意图；

图2是本发明天线端子自动压合机的四位点装配装置的下料机械手的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2本发明实施例包括：