[发明专利]一种应用在服务机器人上的宠物叫声识别方法与系统

权利要求书

1.本发明涉及一种发明专利：一种应用在服务机器人上的宠物叫声识别方法与系统，是通过服务机器人本体的上语音识别系统将宠物叫声识别为一个特征值文本，然后从宠物叫声识别系统的数据库中按照场景、动作、意图三个数据项进行匹配获取表达内容：这个系统采用了一个由宠物的主人辅助实施的宠物叫声识别学习模型，让系统通过一个闭环强化学习：宠物叫声→机器人宠物叫声识别给出特征值文本→系统数据库根据场景、动作、意图匹配出表达内容并让用户修改或者无匹配时由用户添加表达内容→该表达内容作为下次识别时的匹配项；本系统同时建立云端平台，将每个服务机器人上的宠物叫声识别系统数据与云端平台连接，让云平台的宠物叫声识别系统获得每个服务机器人上的宠物叫声识别交互数据并通过机器学习形成宠物叫声云识别方案，服务机器人每次对宠物叫声识别时，都将云识别方案获得的表达内容作为关联词条给出，供宠物主人参考，必要时将云识别获取的表达内容作为最终的表达内容。

2.本发明涉及一种应用在服务机器人上的宠物叫声识别方法与系统，其特征是：本发明以服务机器人应用软件的形态在服务机器人本体中安装、保存、运行，并通过服务机器人本体的通讯网络与云端数据库连接。

3.本发明涉及一种应用在服务机器人上的宠物叫声识别方法与系统，其特征是：本发明适用的宠物是狗、猫、龙猫、仓鼠、 松鼠、兔子等，尤其适用于狗、猫两类叫声较频繁且复杂的宠物。

4.本发明涉及一种应用在服务机器人上的宠物叫声识别方法与系统，其特征是：服务机器人本体的语音识别模块将获得的宠物叫声经过分析转换为宠物叫声特征值文本，这个特征值文本是由拟音的汉字或英文字符串组成，如狗叫声转换的文本“汪—汪”、猫叫声识别后转换的文本“Mrow”；每种宠物的特征值文本表达方式可不相同，但一种宠物的特征值文本表达方式应一致，要么采用汉字表达，要么采用英文字符串表达。

5.本发明涉及一种应用在服务机器人上的宠物叫声识别方法与系统，其特征是：特征值文本必须关联场景、动作、意图三种标签来使用，匹配获得最终的表达内容。

6.本发明涉及一种应用在服务机器人上的宠物叫声识别方法与系统，其特征是：一共有25个初始场景，缺省的场景值是室内。

7.本发明涉及一种应用在服务机器人上的宠物叫声识别方法与系统，其特征是：一共有15个初始动作，缺省的动作值是站立。

8.本发明涉及一种应用在服务机器人上的宠物叫声识别方法与系统，其特征是：一共有15个初始意图，缺省的意图值是无意图。

9.本发明涉及一种应用在服务机器人上的宠物叫声识别方法与系统，其特征是：这个系统采用了一个由宠物的主人辅助实施的宠物叫声识别学习模型，让系统通过一个闭环强化学习：宠物叫声→机器人宠物叫声识别给出特征值文本→系统数据库根据场景、动作、意图匹配出表达内容并让用户修改或者无匹配时由用户添加表达内容→该表达内容作为下次识别时的匹配项。

10.本发明涉及一种应用在服务机器人上的宠物叫声识别方法与系统，其特征是：服务机器人每次对宠物叫声识别时，都将云识别方案获得的表达内容作为关联词条给出，供宠物主人参考，必要时将云识别获取的表达内容作为最终的表达内容。