[发明专利]一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置，属于机械控制领域。

背景技术

近年来随着异常气候的出现，我国某些地区频繁的发生洪涝灾害，造成了无法挽回的经济损失。因此研制一种抗洪抢险装备，提高抗洪抢险的时效性，具有十分重要的意义。

自行自挖快速装袋机是一种灵活、高效、实用性强的装土设备，对于提高抗洪抢险的时效性具有重要的现实意义。它由动力装置、驱动装置、传动装置、铲土装置和装土装置组成。而自行自挖快速装袋机各个装置之间的液压控制装置是该机器运转的生命线，本发明将提供各个装置之间的液压控制装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置，该液压控制装置的最大特点是造价低、适应性强、节能效果好，能保证装袋机在风雨天、泥泞路面等恶劣条件下正常作业，提高了防汛抢险的技术水平。

一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置，主要由：油箱（1）、滤清器（2）、液压泵（3）、溢流阀（4）、第一电磁换向阀（5）、调整臂油缸（6）、第二电磁换向阀（7）、第三电磁换向阀（8）、第四电磁换向阀（9）、转斗油缸（10）、分流阀（11）、第一低速大扭矩马达（12）、第二低速大扭矩马达（13）、单向阀（14）、电控单元ECU（15）、第一压力传感器（16）、动力缸（17）、第五电磁换向阀（18）、第六电磁换向阀（19）、蓄能器（20）、第二压力传感器（21）组成。装袋机需要工作时，电控单元ECU（15）控制第二电磁换向阀（7）、第三电磁换向阀（8）和第四电磁换向阀（9）通电，液压油经油箱（1）、滤清器（2）、液压泵（3）、第二电磁换向阀（7）、第三电磁换向阀（8）、分流阀（11）、第一低速大扭矩马达（12）和第二低速大扭矩马达（13）、单向阀（14）、第四电磁换向阀（9）、第二电磁换向阀（7）回油箱，由第一低速大扭矩马达（12）和第二低速大扭矩马达（13）驱动装袋机工作，实现挖土功能。铲土层的厚度由第一电磁换向阀（5）和调整臂油缸（6）控制。装袋机不需要工作时，电控单元ECU（15）控制第三电磁换向阀（8）和第四电磁换向阀（9）不通电，无液压油通过第一低速大扭矩马达（12）和第二低速大扭矩马达（13），装袋机停止工作。但调整臂油缸（6）仍可以由第一电磁换向阀（5）控制，转斗油缸（10）仍可以由第二电磁换向阀（7）来控制，装载机仍能实现的各种功能。装袋机工作时，由于土料是提升到最高点自然落入麻袋或编织袋，这样土料下落过程中会产生大量的能量，将该能量作用到动力缸（17）的有杆腔上，从而使动力缸（17）中无杆腔油压升高，电控单元ECU（15）通过第一压力传感器（16）和第二压力传感器（21）检测到的压力进行综合分析，控制升高的油压通过第五电磁换向阀（18）输送到液压油路中，在这一过程中蓄能器（20）储存能量，防止液压系统压力变化过大。当不落土或移除装土袋时，会造成无杆腔油压降低，电控单元ECU（15）通过第一压力传感器（16）和第二压力传感器（21）检测到的压力进行综合分析，控制液压油通过第六电磁换向阀（19）流回动力缸（17），在这一过程中蓄能器（20）释放能量，维持液压系统压力的平衡状态。由此，减轻了液压泵（3）的工作压力，起到了节能的效果。

本发明的优点是：

1.本发明在不破坏原装载机结构和功能的前提下，实现了装袋机和装载机各种作业功能，真正实现了一举多得。

2．本发明动力源取自装载机，不需要另外附加动力，并且适应性强。

3．本发明充分利用了土料自由下落的能量，节约了能源。

附图说明

附图1为一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构和工作情况。

1、油箱，2、滤清器，3、液压泵，4、溢流阀，5、第一电磁换向阀，6、调整臂油缸，7、第二电磁换向阀，8、第三电磁换向阀，9、第四电磁换向阀，10、转斗油缸，11、分流阀，12、第一低速大扭矩马达，13、第二低速大扭矩马达，14、单向阀，15、电控单元ECU，16、第一压力传感器，17、动力缸，18、第五电磁换向阀，19、第六电磁换向阀，20、蓄能器，21、第二压力传感器。