[发明专利]一种基于物联网信息化管理的物流锁及物流锁监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及物流锁领域，尤其涉及基于物联网信息化管理的物流锁以及物流锁监控方法。

背景技术

目前物流行业，在运输过程中采用传统的机械锁对运送快件进行封锁。物流管理中采用传统的机械锁对于快件的安全性不能做到有效管控，时常会发生快件丢失或包装损坏等现象；且无法实时监控快件所在的位置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种基于物联网信息化管理的物流锁及物流锁监控方法，旨在解决现有的物流锁无法实现对快件的安全性不能做到有效管控的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种基于物联网信息化管理的物流锁，包括主控模块、锁杆检测模块、防拆检测模块、震动检测模块、电机驱动模块、蓝牙模块、GSM通讯模块、GPS定位模块、电机、电子锁。

所述主控模块分别与所述锁杆检测模块、防拆检测模块、震动检测模块、电机驱动模块、蓝牙模块、GSM通讯模块、GPS定位模块、面板指示灯相连接；所述电机驱动模块与电机相连接。所述电子锁包含锁杆、插销、滑片。所述物流锁在开锁过程中，所述电机驱动模块驱动所述电机正转，所述电机带动所述滑片正向运行，滑片从锁杆的卡位处拔出，锁杆与插销自动脱离。所述物流锁在上锁过程中，将锁杆推至上锁处，所述电机驱动模块驱动所述电机反转，所述电机带动所述滑片反向运行，滑片卡在锁杆的卡位处，使得锁杆与插销锁住。所述GSM通讯模块用于主控模块与远程平台进行通讯。所述GPS定位模块用于使远程平台获取物流锁的位置信息。所述锁杆检测模块用于判断电子锁是否上锁。所述防拆检测模块用于判断电子锁在运输过程中是否被打开。所述震动检测模块用于对电子锁在运输过程中的路况及运行速度进行检测。

进一步地，所述震动检测模块包含三轴加速度传感器、信号处理单元、A/D采样单元、数据处理单元。所述三轴加速度传感器、信号处理单元、A/D采样单元、数据处理单元依次连接。

进一步地，GSM通讯模块包含射频接口、模拟基带单元、数字基带单元、数字接口、RTC单元、电源管理单元、供电单元。电源管理单元分别与射频接口、模拟基带单元、数字基带单元、RTC单元相连接；模拟基带单元、数字基带单元分别与射频接口、数字接口相连接；供电单元与电源管理单元相连接。

进一步地，所述三轴加速度传感器包含依次连接的G-Cell传感单元、容压变换器。所述G-Cell传感单元感应三个相互垂直方向上的加速度，并将三个方向上的加速度转化为电容值。所述容压变换器将所述电容值转化为电压值。

进一步地，所述信号处理单元包含依次连接的增益放大器、前级滤波器、温度补偿器、后级放大滤波器。

一种基于物联网信息化管理的物流锁监控方法：驱动物流锁的电机正转，带动滑片正向运行，所述滑片从锁杆的卡位处拔出，所述锁杆与插销自动脱离，物流锁完成开锁；将所述锁杆推至上锁处，驱动所述电机反转，所述电机带动所述滑片反向运行，滑片卡在锁杆的卡位处，使得锁杆与插销锁住，物流锁完成上锁；远程平台与物流锁通过GSM通讯装置进行通讯；远程平台通过GPS定位装置获取物流锁的位置信息；判断物流锁是否上锁，并将物流锁状态上报给远程平台；判断物流锁在运输过程中是否被打开；对物流锁在运输过程中的路况及运行速度进行检测。

进一步地，所述对物流锁在运输过程中的路况及运行速度进行检测包含：步骤(A1)感应物流锁三个相互垂直方向上的加速度；步骤(A2)将所述加速度的信息转化为模拟电信号；步骤(A3)将所述模拟电信号进行放大、滤波、温度补偿处理；步骤(A4)将处理后的模拟电信号转化为数字信号；步骤(A5)对所述数字信号进行处理和分析，得出物流锁运输路况及运行速度，并将处理和分析后的结果发送给远程平台。

进一步地，所述远程平台通过GPS定位装置获取物流锁的位置信息包含：步骤(B1)计算处物流锁与若干个卫星的伪距离；步骤(B2)采用距离交会法求出物流锁的经度、纬度、高度和时间修正量的定位信息；步骤(B3)采用NMEA格式不断输出的定位信息及辅助信息给远程平台。

进一步地，所述距离交会法以两个已知控制点为中心，分别以目标点与两已知控制点的距离为半径划圆，所得交会点即为要求的目标点。