[发明专利]四旋浆双驱动絮流水面供给作业装置

说明书

技术领域：

本发明所涉及的技术方案主要用于湍流和絮流水面供给水下设备支持作业的一种装置。

背景技术：

目前水面作业的各种类型的船只都很难实现在湍流和絮流水面为水下设备提供一些必需的支持，其稳定性、姿态和定位都比较困难，因为其外形都很难减少或消除湍流和絮流对船只的水推力，尤其是在水力发电厂的尾水水域进行水面供给作业或为水下设备提供补给就更难了。为此，在这一领域急需一种能在湍流和絮流水面能为水下设备提供稳定的供给作业装置。

发明内容：

本发明旨在提出一种可以在湍流和絮流水面能稳定地为水下设备提供供给作业的装置，尤其是在水力发电厂尾水水域为水下作业设备提供可靠的水面供给保障。其特征是，在平台下面圆周上固定8～20个由圆锥浮体和柱状浮体组成本装置的浮力单元，在平台下面设有高于圆锥浮体的四个支腿，每个支腿下面对称固定有两个螺旋推进器和一个陆地轮；在平台上面安装有高压水泵、发电机、压缩空气泵、综合线缆盘和钢丝绳盘，综合线缆盘和钢丝绳盘通过绕盘轴用两个线盘支座固定在平台上，在综合线缆盘一侧的线盘支座装有供电滑环，另一个线盘支座固定有带卷缆电机的绕盘减速机，绕盘减速机与绕盘轴连接，综合线缆一端装有防水接头，另一端通过综合线缆盘与供电滑环连通，钢丝绳一端装有吊勾，其它部分的钢丝绳固定绕在钢丝绳盘上，在平台前端通过把合底座和牵引臂固定两个带有前导板、后导板和弹簧片的牵引环，高压水泵一端设有高压水泵吸口，高压水泵另一端设有四个水泵供水口与四根高压水管连通；在柱状浮体外侧固定有上环盖，在上环盖下面装有下环盖组成一个精密的环型空腔，在上环盖和下环盖组成的环型空腔中装有舵齿环，舵齿环内径均匀分布着四个舵环齿轮并与舵齿环啮合，舵环齿轮通过四个齿轮轴固定转动，四个齿轮轴一端分别与对应的轴承套连接，四个齿轮轴另一端分别与对应的四个减速机连接，每个减速机上端都装有一个驱环电机；四个舵支臂一端分别均匀固定在舵齿环外侧，在四个舵支臂另一端分别固定舵轴套，四个转舵电机的舵转轴穿过舵轴套与对应的阻尼舵固定在一起，在四个阻尼舵侧面分别固定一个高压喷口，四个高压喷口的另一端通过高压水管分别与对应的高压水泵上四个水泵供水口连通，带有天线的收发器通过支杆固定在舵支臂上。

本发明提供的技术方案所达到的技术效果是这样的：固定在平台下面的8～20个由圆锥浮体和柱状浮体组成的浮力单元，即可为本装置提供巨大的浮力，又可分解湍流和絮流形成对每个单体浮力单元的水推力，每个单体浮力单元下面采用圆锥形状外形，既可分解水流对两个单体浮力单元的水推力，又可以使一股水流形成的水推力分解后相互抵消，整个浮力单元是由8～20个浮力单元组成，大大减少了迎水面的面积，所以采用这种方案形成的浮力单元，无论水流形成哪个方向的水推力，都会被分解抵消，使整个本装置在湍流和絮流水面都有良好的稳定性。为进一步提高本装置的稳定性，又在浮力单元外侧增加了阻尼舵，在阻尼舵上还增加了高压喷口，根据水流方向通过转舵电机和四个驱环电机调整阻尼舵的方向，同时在高压喷口喷出的水流以抵消水流对本装置的水推力。平台上的高压水泵为四个阻尼舵上的高压喷口提供足够水量的高压水；发电机为本装置和水下作业设备提供充足的电量；压缩空气泵可为本装置和水下设备提供满足作业要求的压缩空气，钢丝绳盘、钢丝绳和吊勾为水下设备提供了入水和出水条件；综合线缆盘、综合线缆和防水接头为水下设备提供了电源、信号传输等条件，钢丝绳盘和综合线缆盘都是通过带有绕盘减速机的卷缆电机提供动力的。在平台前端装有一对带有前导板、后导板和弹簧片的牵引环，是为了在非常环境状态下，由岸上缆绳进行牵引；带有天线的收发器是为了与岸上操控人员进行作业控制通讯的。陆地轮是为本装置可以从陆地直接下水，也可以使本装置在陆地移动。进水后由八个强力螺旋推进器把本装置推向指定作业位置，同时四个阻尼舵旋转使水流对其阻力最小，当本装置进入指定作业位置，四个阻尼舵根据水面情况转动起到阻尼舵作用，防止本装置在絮流水面打转，绞乱供给所有缆绳：即在水流作用下，浮力单元打转时，四个驱环电机就根据浮力单元打转速度和方向驱动舵齿环按一定转速反方向转动，四个阻尼舵产生的阻力就控制浮力单元不再打转，避免绞线的可能性。

本装置与现有技术的水面装置相比，在湍流和絮流水面有良好的稳定性，并且可以随时调整姿态。

本装置设计结构巧妙、简单，可靠性强、可控性好、功能强大，具有新颖性、创造性和实用性，必将广泛应用各种水面供给领域。

附图说明：

图1.四旋浆双驱动絮流水面供给作业装置主视图

图2.四旋浆双驱动絮流水面供给作业装置俯视图

图3.四旋浆双驱动絮流水面供给作业装置A-A视图