[发明专利]一种臂结构及采用臂结构的道床线路施工与维护装置

说明书

本发明实施例公开了一种臂结构和采用所述臂结构的道床线路施工与维护装置，涉及施工机械技术领域，包括主臂组件和辅臂组件，其中，主臂组件，包括第一受力臂，所述第一受力臂呈弯折型结构，与连接座的第一端铰接，相对于所述连接座做俯仰运动；辅臂组件，包括第二受力臂，所述第二受力臂呈弯折型结构，一端与第一受力臂铰接，相对于所述第一受力臂做俯仰运动；其中，所述第一受力臂的弯折方向和所述第二受力臂的弯折方向相对。本发明通过对主臂组件和辅臂组件弯折型结构的设计和一组液压缸布置，使得主臂组件和辅臂组件在作业时具有更大的角度活动范围和姿态，在存放时主臂组件和辅臂组件的占用空间减小。

技术领域

本发明涉及施工机械技术领域，尤其涉及一种臂结构和采用所述臂结构的道床线路施工与维护装置。

背景技术

在轨道交通的施工机械技术领域，存在大量的对轨道线路进行石碴清筛或石碴调整、对轨枕进行抓取后进行调整、对轨枕下石碴进行捣固、对线路两侧的超限树枝进行修剪或者其它对辅助工具进行搬运的线路作业。铁路各单位也分别配备了不同型号的专业大型机械设备和施工作业的轨道车，如打磨车、清筛车、捣固车、动力稳定车、配碴整形车、牵引轨道车等，一般情况下，因为铁路线路的特点，所有车辆不会同时工作，而是依照一定的顺序依次进行，所以在特定时刻，某些设备是处于等待施工条件的状态，设备处于空闲状态。

通用工程机械的臂结构大多数为大臂连接小臂的结构，在存放时重心不稳，会导致轨道车运行不平稳；且轨道车上空间位置有限，道床线路施工与维护装置所需安装空间大，不利于安装时节省空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种臂结构，通过两个弯折型的主臂组件与辅臂组件结构，使得液压缸推动主臂组件或辅臂组件转动时，具有更大的角度活动范围，且在存放时主臂组件和辅臂组件的占用空间减小。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种臂结构，包括主臂组件和辅臂组件，其中，

主臂组件，包括第一受力臂，所述第一受力臂呈弯折型结构，与连接座的第一端铰接，相对于所述连接座做俯仰运动；

辅臂组件，包括第二受力臂，所述第二受力臂呈弯折型结构，一端与第一受力臂铰接，相对于所述第一受力臂做俯仰运动；

其中，所述第一受力臂的弯折方向和所述第二受力臂的弯折方向相对。

优选的，所述主臂组件包括：第一液压缸，一端与所述连接座的第二端铰接，另一端与所述第一受力臂铰接，用于调节所述第一受力臂俯仰角度。两个折弯处设计用于优化臂结构的姿态和工作范围。合理选择两次弯折的角度和长度，还可以简化工作时操作。

优选的，所述连接座的第二端高于第一端。

优选的，所述主臂组件还包括：伸缩臂，其一端活动连接所述第一受力臂，另一端铰接所述第二受力臂，所述与第二受力臂连接的一端与所述与第一受力臂连接的一端具有一折角，用于增加所述第一受力臂的长度和调整第二受力臂的姿态。

优选的，所述主臂组件还包括：第三液压缸，连接所述伸缩臂与所述第一受力臂，用于调节所述伸缩臂相对于所述第一受力臂的长度和调节第二受力臂(21)姿态。。

优选的，所述第一液压缸为两个，对称分布在所述第一受力臂两侧。

优选的，所述辅臂组件包括：第二液压缸，一端与所述主臂组件铰接，另一端与所述第二受力臂铰接，用于调节所述第二受力臂俯仰角度。

优选的，所述第二液压缸一端与所述第二受力臂的上端铰接，另一端与所述主臂组件的上端铰接。

优选的，所述第二液压缸一端与所述第二受力臂的弯折处铰接，另一端与所述第一受力臂的长折边铰接。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种道床线路施工与维护装置，包括上述臂结构。