[发明专利]茎杆切割机有效
申请号: | 201610481162.0 | 申请日: | 2016-06-27 |
公开(公告)号: | CN106171327B | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 张彬;沈成;陈巧敏;李显旺;王锦国;田昆鹏;黄继承 | 申请(专利权)人: | 农业部南京农业机械化研究所 |
主分类号: | A01F29/08 | 分类号: | A01F29/08;A01F29/09;A01F29/10 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 210014 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 切割机 | ||
1.茎杆切割机,其特征在于:包括储料箱(1)、输送带组(2)、进料机构(3)、定位输送机构(4)、夹持机构(5)和切割机构(6);
所述储料箱(1)包括箱体(11)、出料口(12)和振动电机(13),放置于所述箱体(11)中的茎杆通过振动电机(13)的振动从出料口(12)下落到输送带组(2);
所述输送带组(2)包括多对呈“V”字形设置的斜输送带(21)以及一水平设置的平输送带(22),多对所述呈“V”字形设置的斜输送带(21)头尾相接,一侧连接平输送带(22),所述出料口(12)位于远离平输送带(22)一侧的斜输送带(21)上方;所述斜输送带(21)在输送茎杆时调整茎杆朝向,经平输送带(22)输送至进料机构(3);
所述进料机构(3)位于平输送带(22)的输出一侧;所述进料机构(3)包括底面为弧形的承接仓(31)、设置于承接仓(31)侧壁的第一传感器(32)和设置于承接仓(31)一侧的推动气缸(33),所述第一传感器(32)感应茎杆是否下落进入承接仓(31),所述推动气缸(33)将落入承接仓(31)的茎杆推向另一端的定位输送机构(4);
所述定位输送机构(4)包括下输送带(41)、位于下输送带(41)正上方的压送履带组(42)、位于下输送带(41)和压送履带组(42)之间两侧的限位弹块(43),茎杆由所述下输送带(41)输送,两侧的限位弹块(43)被茎杆顶开并左右限位,上方的压送履带组(42)可伸缩和摆动适应茎杆的高度;
所述夹持机构(5)位于定位输送机构(4)的输出端,所述夹持机构(5)的夹持块(51)上设置有感应茎杆的第二传感器(52);
所述切割机构(6)上的切割刀(61)在夹持机构(5)夹持住茎杆后对茎杆进行切割。
2.根据权利要求1所述的茎杆切割机,其特征在于:所述压送履带组(42)包括安装支架(42a)和多组在安装支架(42a)上呈“一”字形排列的调节履带(42b),所述调节履带(42b)包括第一滑杆(42b1)、第一限位弹簧(42b2)、第一调节螺母(42b3)、摆动架(42b4)和履带本体(42b5),所述安装支架(42a)包括与第一滑杆(42b1)、第一限位弹簧(42b2)、第一调节螺母(42b3)相匹配的滑动腔(42a1),所述第一滑杆(42b1)和第一限位弹簧(4262)依次安装于滑动腔(42a1)中,所述第一调节螺母(42b3)从一端抵住第一限位弹簧(42b2)并可调节的旋在滑动腔(42a1)中;所述第一滑杆(42b1)的远端铰接在摆动架(42b4)中部,所述摆动架(42b4)上设置履带本体(42b5)。
3.根据权利要求2所述的茎杆切割机,其特征在于:所述摆动架(42b4)呈“H”形,其中部与第一滑杆(42b1)铰接,两侧各设置一个履带本体(42b5),两侧的履带本体(42b5)向相对的内侧倾斜。
4.根据权利要求3所述的茎杆切割机,其特征在于:所述安装支架(42a)相对下输送带(41)的输入端设置有柱形孔(42a2),相对下输送带(41)的输出端设置有圆台形孔(42a3),所述圆台形孔(42a3)的大端朝向下输送带(41),所述柱形孔(42a2)和圆台形孔(42a3)供茎杆通过。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的茎杆切割机,其特征在于:所述限位弹块(43)包括弹块本体(43a)和带有第二滑腔(43b1)的第二支架(43b),所述弹块本体(43a)包括第二滑杆(43a1)、第二限位弹簧(43a2)、第二调节螺母(43a3),所述第二滑杆(43a1)和第二限位弹簧(43a2)依次安装于第二滑腔(43b1)中,所述第二调节螺母(43a3)从一端抵住第二限位弹簧(43a2)并可调节的旋在第二滑腔(43b1)中;所述第二滑杆(43a1)的端部具有斜面(43a4),所述斜面(43a4)朝向下输送带(41)的输入端,所述斜面(43a4)的远端设置有滚轮(43a5),茎杆在下输送带(41)上输送时顶开斜面(43a4)由滚轮(43a5)支撑在茎杆表面输送。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的茎杆切割机,其特征在于:所述斜输送带(21)上设置有均匀排列的弹性块(21a),所述弹性块(21a)的一侧为平面(21a1),一侧为弧面(21a2),所述弧面(21a2)与斜输送带(21)的表面平滑过渡,该弧面(21a2)朝向斜输送带(21)的输出方向。
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