[发明专利]行走机构台车装配线

说明书

技术领域

本发明涉及岸边集装箱起重机和散伙机械行走机构台车装配生产线领域，特别涉及一种行走机构台车装配线。

背景技术

在现有技术中，岸边集装箱起重机和散货机械均设有行走机构，行走机构包括车轮、轴、轴承座、轴承、台车架、减速机、电机支架、电机、护栏、夹轮器。

目前的行走机构台车装配主要是依靠车间行车的频繁起吊翻身和转运来完成装配，主要采用手工装配行车辅助起吊转运。其安全风险高，人工投入大，且用工成本高，自动化程度低。这样整个装配制造过程的产品质量可控程度低，不利于企业经济效率的提高，不利于企业的可持续发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中行走机构转运过程中安全风险高、人工投入大等缺陷，提供一种行走机构台车装配线。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种行走机构台车装配线，其特点在于，所述行走机构台车装配线包括：

清洗区域，用于预先清理车轮组，包括清洗专机的除尘设备；

自动装配区域，用于自动装配所述车轮组，所述自动装配区域通过辊道与所述清洗区域相互串联；

人工辅助装配区域，包括台车架、减速机、电动机支架、护栏和夹轮器，所述台车架采用专机与所述车轮组，所述减速机、所述电动机支架、所述护栏及所述夹轮器采用排骨线布局。

较佳地，所述车轮组包括轴、车轮和轴承座。

较佳地，所述清洗区域包括依次连接的车轮的翻转机、车轮上料工位、车轮清洗工位及车轮吹干工位，用于对所述车轮进行清洗，并输送到所述车轮吹干工位进行待加热。

较佳地，所述清洗区域还包括依次连接的轴上料专机、轴上料工位、轴清洗工位、轴漂洗工位及轴烘干工位，通过所述轴上料专机抓取所述轴，放至所述轴上料工位上，在所述轴清洗工位、所述轴漂洗工位和所述轴烘干工位缓存待装配。

较佳地，所述清洗区域还包括依次连接的轴承座的拆卸工位、轴承座的清洗工位、轴承座的烘干工位及轴承座清洗后缓存工位，通过轴承座的移载专机将移载所述轴承座，放至所述轴承座的拆卸工位上，再依次通过所述轴承座的清洗工位、所述轴承座的烘干工位和所述轴承座清洗后缓存工位。

较佳地，所述自动装配区域包括车轮与轴的自动压装工位、车轮的内孔感应加热工位、车轮与轴组件立体库缓存工位、立体库上下料用的堆垛机，所述车轮在经过所述车轮的内孔感应加热工位后由托辊输送至所述车轮与轴的自动压装工位，再由所述立体库上下料用的堆垛机将所述车轮和所述轴输送至所述车轮与轴组件立体库缓存工位上进行冷却缓存。

较佳地，所述车轮与轴的自动压装工位上设置有压力传感器和位移传感器。

较佳地，所述人工辅助装配区域包括依次连接的车轮与轴组件的翻转机工位、车轮与轴组件调整运输车、台车架安装工位，并整体安装至台车架定位运输车上。

较佳地，所述人工辅助装配区域还包括人工辅助安装工位，所述人工辅助安装工位安装有辅助平衡吊安装电动机、护栏和夹轮器。

较佳地，所述人工辅助装配区域还包括下线试车工位，所述下线试车工位设置在所述人工辅助安装工位的下游，用于人工检测试车情况。

本发明的积极进步效果在于：

本发明行走机构台车装配线克服了现有的装配技术难点，提供了一种自动化程度高，工人劳动强度低的装配流水线。行走机构台车装配线是MES生产制造执行管理系统为主导，WMS仓储管理系统、机器人自动装配、人工辅助装配为辅，利用各种专机、机械手、穿梭车等先进装备来替代传统的手工作业。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本发明行走机构台车装配线的结构示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。