[发明专利]自动化探测仪

说明书

技术领域

本发明涉及渔业捕捞领域，尤其涉及一种自动化探测仪。

背景技术

目前，捕鱼工作主要以水上人员作业为主，因为缺少专用于水下环境的捕鱼辅助 设备，而无法进行水下机器化捕鱼，主要表现在：1、缺乏专用于水下环境的机器人机构；2、缺乏水下图像去散射设备；3、缺乏有效的水下图像识别设备。

为此，本发明提供了一种基于特征提取的自动化鱼体探测仪，通过设计合理的水 下机器人结构，同时搭建多个适合水下环境的电子辅助设备，完成高效率的水下捕鱼。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种基于特征提取的自动化鱼 体探测仪，利用专门研发的水下机器人为捕鱼平台，采用水下图像去散射设备，引入包括中值滤波子设备、低通滤波子设备和同态滤波子设备的图像预处理设备，还引入基于神经网络识别的鱼体识别设备和水下鱼体定位设备，通过自适应调整捕鱼方向和力度的捕鱼结构，动态地在水下任何区域完成准确的水下鱼体捕捞。

根据本发明的一方面，提供了一种基于特征提取的自动化鱼体探测仪，所述探测 仪包括水下机器人主体、散射光去除设备、特征提取设备和鱼体类型识别设备，所述散射光去除设备、所述特征提取设备和所述鱼体类型识别设备都位于所述水下机器人主体上，所述散射光去除设备用于对拍摄的水下图像执行散射光去除处理，所述特征提取设备用于提取散射光去除处理后的水下图像中的水下鱼体特征，所述鱼体类型识别设备用于基于所述水下鱼体特征确定鱼体类型。

更具体地，在所述基于特征提取的自动化鱼体探测仪中，还包括：渔网测重设备， 设置在渔网容器内，用于检测并输出渔网重量；渔网容器，设置在所述水下机器人主体上，用于在非捕鱼状态下容纳渔网，所述渔网容器包括电动锁扣、继电器和开口，所述电动锁扣在接收到捕鱼启动信号时，打开所述开口，所述电动锁扣在接收到回收完毕信号时，关闭所述开口，所述继电器与电动锁扣和供电设备分别连接，用于为所述电动锁扣供电并控制所述电动锁扣的打开操作和关闭操作；渔网释放驱动器，设置在所述水下机器人主体上，与所述渔网连接，用于根据所述渔网释放力度和所述渔网释放角度控制所述渔网的释放；渔网回收驱动器，设置在所述水下机器人主体上，与所述渔网连接，用于在接收到捕鱼结束信号时，控制所述渔网以将所述渔网回收到所述渔网容器内；释放电机，设置在所述水下机器人主体上，与所述渔网释放驱动器连接，为所述渔网释放驱动器对渔网释放的控制提供动力；回收电机，设置在所述水下机器人主体上，与所述渔网回收驱动器连接，为所述渔网回收驱动器对渔网释放的控制提供动力；水上信号接收器，设置在所述水下机器人主体上，与所述