[发明专利]一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压系统，具体涉及一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统。

背景技术

高地隙喷杆喷雾机以其高效、环保、智能化等优势，目前得到了广泛应用。喷杆地面仿形系统保证了喷杆离地高度不随地势起伏而变化，大大提高了喷雾精度，已成为喷杆喷雾机的重要发展方向。但是，展开的喷杆结构具有跨度大、刚度低、阻尼弱等特点，属于典型的柔性结构，在进行地面仿形姿态调整时易产生振动，从而造成喷杆地面仿形液压系统负载压力振荡。而现有喷杆地面仿形液压系统没有安装动压反馈装置，系统处于欠阻尼状态，而不能很好地消除负载压力振荡，进一步加剧喷杆的振动，最终影响喷雾精度。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，能有效地吸收压力冲击和滤除系统的负载压力振荡，减轻喷杆的振动，增加喷药精度。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，该液压系统包括左喷杆仿形液压单元15、右喷杆仿形液压单元16、液压泵2和差压式溢流阀3。

所述左喷杆仿形液压单元15和右喷杆仿形液压单元16具有相同的部件组成和连接回路，二者均包括第一负载压力传感单向阀6、速度控制回路和动压反馈装置。

所述速度控制回路包括节流孔5、双向比例电磁换向阀7、液控单向阀8和单向节流阀9；其中，

双向比例电磁换向阀7为三位五通阀，其第一油口、第二油口、第三油口、第四油口和第五油口分别与液控单向阀8的进油口、液压缸12的无杆腔、节流孔5的出油口、第一负载压力传感单向阀6和油箱连接。

液控单向阀8的出油口与单向节流阀9的进油口连接；液控单向阀8控制油口连接双向比例电磁换向阀7与液压缸12之间的无杆腔油路。

单向节流阀9的出油口连接液压缸12的有杆腔。

所述动压反馈装置包括节流阀10和蓄能器11；节流阀10的进油口连接单向节流阀9与液压缸12之间的有杆腔油路，节流阀10的出油口与蓄能器11的油口连接。

所述液压泵2的进油口连接油箱，液压泵2的出油口分别与节流孔5的进油口和差压式溢流阀3的进油口连接；差压式溢流阀3出油口的出油路与双向比例电磁换向阀7与油箱之间的回油路连接。

差压式溢流阀3的控制油路分别与左右喷杆仿形液压单元的两个第一负载压力传感单向阀6连接，构成负载反馈回路。

所述液压泵2的进油口处设有滤清器1。

所述双向比例电磁换向阀7经冷却器13与油箱连接。

所述节流孔5的进油口连接其它并联工作结构供油路17。

所述差压式溢流阀3出油口的出油路连接其它并联工作结构回油路18。

所述差压式溢流阀3的控制油路经连接第二负载压力传感单向阀14后连接其它并联工作结构负载反馈回路19。

所述差压式溢流阀3的负载反馈回路上设置有安全阀4，安全阀4的排压口连接在差压式溢流阀3出油口的出油路上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过蓄能器和节流阀组成的动压反馈装置，能够很好地吸收液压系统在喷杆姿态调整过程中产生的压力冲击和滤除系统负载压力振荡，保持液压系统的稳定，减轻喷杆振动，提高喷药质量。

2.通过双向比例电磁换向阀、液控单向阀、单向节流阀和节流孔组成的液压缸速度控制回路，能够根据需要控制喷杆姿态调整速度，提高喷杆地面仿形的质量。

3.通过差压式溢流阀和负载压力传感单向阀组成的负载反馈调节，能够根据系统最大负载的变化调节系统流量，减少系统的能量损失，同时保证仿形液压系统不受其他工作机构液压回路的影响。

附图说明

图1为本发明带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统的液压控制原理图。

其中的附图标记为：

1滤清器 2液压泵

3差压式溢流阀 4安全阀

5节流孔 6第一负载压力传感单向阀

7双向比例电磁换向阀 8液控单向阀

9单向节流阀 10节流阀

11蓄能器12液压缸

13冷却器14第二负载压力传感单向阀

15左喷杆仿形液压单元16右喷杆仿形液压单元

17其它并联工作结构供油路18其它并联工作结构回油路

19其它并联工作结构负载反馈回路

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步说明。