[发明专利]一种用于天井钻机的回转驱动结构

说明书

技术领域

本发明属于矿山机械技术领域，特别是涉及一种用于天井钻机的回转驱动结构。

背景技术

天井钻机是矿山天井施工中的一种重要施工机械。在现有天井钻机中，其主要的驱动方式为液压马达驱动减速箱，经减速箱减速后输出至主轴，进而驱动钻具旋转。在此驱动方式中，由于减速箱的尺寸一般比较大，使驱动结构体积庞大，结构复杂且制造成本高。如专利号201010574006.1公开的一种潜孔钻机回转总成，包括电机和减速机，所述减速机上设有输出轴，还包括轴承座、气包座、二个V型防尘密封圈、橡胶垫圈、钻杆接头、卸杆器、圆锥滚子轴承I、圆锥滚子轴承II、防尘密封圈、轴承挡圈和螺钉，所述气包座上设有连接法兰和进气接头，所述连接法兰上设有若干个周向均布的圆孔和若干个周向均布的弧形槽，所述轴承座焊装于减速机的外壳上，所述减速机的输出轴穿装于轴承座的孔中，在所述输出轴上从上至下依次装有圆锥滚子轴承I、圆锥滚子轴承II、轴承挡圈和气包座，且所述圆锥滚子轴承I及圆锥滚子轴承II装于轴承座的内孔中，所述二个V型防尘密封圈分别装于气包座的内孔的上下二端的槽中，所述防尘密封圈装于轴承座下端的内孔中，所述橡胶垫圈及卸杆器分别装于钻杆接头的中间台阶的上下二侧，所述钻杆接头采用螺钉装于输出轴的下端面上。此钻机回转结构相当复杂，制造成本高。同时现有回转驱动方式的排渣水封水结构，密封效果差，一但封水套密封损坏，排渣水极易进入减速箱内部，造成减速箱内部轴承的损坏或齿轮的损坏，导致回转驱动结构报废，使用寿命低。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，传递效率高，密封可靠的用于天井钻机的回转驱动结构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于天井钻机的回转驱动结构，包括液压马达、主轴、浮动盖、回转封水管和球铰钻套，所述主轴穿过并伸出所述液压马达的中心孔，所述主轴为中空式结构，所述液压马达的底面设置有马达安装板，所述马达安装板通过第一轴承组外套在所述主轴上，所述液压马达通过所述马达安装板连接于箱体的上端面；所述主轴与所述浮动盖花键连接，所述回转封水管连接于所述浮动盖的内端面且外套所述主轴，所述球铰钻套内套在所述浮动盖的下端且外套所述主轴，所述球铰钻套与所述浮动盖齿轮连接；所述浮动盖通过第二轴承组安装于所述箱体内；所述主轴的上端连接有封水结构，所述封水结构包括弯头、密封套、上端盖和喷嘴，所述上端盖安装在所述液压马达的顶面，所述上端盖与所述弯头相连接，所述弯头通过密封套与所述主轴相配合，所述主轴与所述上端盖之间设置有滚动轴承，所述喷嘴位于所述主轴中空内部且与所述弯头相连接，所述弯头与所述密封套相配合部位处设置有回转密封。

进一步的，所述箱体的下端面与下端盖相连接，所述浮动盖通过弹性圆柱销和螺栓与球铰座相连接，所述球铰座的上端面与所述第二轴承组的下轴承的端面之间设置有垫圈和轴承调整垫。

进一步的，所述下端盖上的内止口处安装第二密封件，所述下端盖的外止口处设置有密封圈，所述球铰座外套有防尘盖，所述防尘盖顶在所述下端盖的下端面。

进一步的，所述垫圈的内表面设置有密封环槽，所述垫圈通过所述密封环槽内安装密封圈与所述浮动盖的外表面形成密封。

进一步的，所述马达安装板的内端面与轴承盖相连接，所述轴承盖上设置有第一密封件与所述主轴密封配合。

进一步的，所述回转封水管上设置有圆周密封件和端面密封件，通过圆周密封件和端面密封件与所述主轴圆周密封配合和端面密封配合。

进一步的，所述主轴的下端通过外套轴套与所述球铰钻套的内表面相配合，所述球铰钻套的内表面设置有第三密封件。

进一步的，位于所述滚动轴承的上端和下端，在所述上端盖上设置有唇形密封和轴承隔圈。

进一步的，所述密封套与所述主轴过盈配合，所述浮动盖与所述球铰钻套采用球面齿连接。

进一步的，所述弯头与所述密封套相配合部位处设置有两道回转密封，且两道所述回转密封之间通过环形压力油槽隔开。

本发明的液压马达优选地，采用低速大扭矩液压马达，其直接驱动主轴传送动力，提高动力传递效率并且大大简化了回转驱动结构。本发明的动力传递原理为：液压马达旋转带动主轴旋转，主轴旋转带动浮动盖旋转，浮动盖旋转带动与其连接的回转封水管旋转，同时带动与其球面齿相连接的球铰钻套旋转，最后将动力传递至钻具，结构紧凑，传递效率高。