[发明专利]一种面向低矮巷道的天井钻机

权利要求书

1.一种面向低矮巷道的天井钻机，其特征在于：包括动力单元总成、阀控中心、底盘和主机，所述主机包括俯仰机构、底座、顶板、推进机构、动态插板机构、机械手、回转头总成和顶撑机构，所述回转头总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述顶撑机构与所述顶板相连接，所述机械手与所述底座相连接，所述底座通过所述俯仰机构与所述底盘相连接，所述底盘与所述阀控中心和动力单元总成相连接，所述动态插板机构设置于所述底座上；所述动态插板机构包括油缸座、油缸、扳手、插板盒和碰块，所述插板盒安装于所述底座上，所述插板盒相对于所述底座能旋转，所述油缸座与所述底座相连接，所述油缸座通过所述油缸与所述扳手相连接，所述油缸座通过销轴与所述油缸相连接，所述扳手与所述插板盒的插槽滑动配合，所述碰块安装于所述底座上。

2.根据权利要求1所述的一种面向低矮巷道的天井钻机，其特征在于，所述动力单元总成包括电机泵组、液压油箱、电控柜和动力单元框架，所述电机泵组、液压油箱、电控柜和阀控中心均安装于所述动力单元框架上，所述动力单元框架与所述底盘相连接，所述动力单元总成通过五根油管与所述主机相连接，五根所述油管包括大泵出油管、小泵出油管、大泵负载压力传递油管、小泵负载压力传递油管和总回油管。

3.根据权利要求1所述的一种面向低矮巷道的天井钻机，其特征在于，所述阀控中心有电控操作和手动操作，所述阀控中心内设置有高压油过滤系统。

4.根据权利要求1所述的一种面向低矮巷道的天井钻机，其特征在于，所述推进机构包括推进油缸和导向柱，所述推进油缸为双级油缸，所述导向柱的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述推进油缸一端与所述底座相连接，另一端与所述顶板的轴向位置处于浮动状态，径向位置通过压板定位，所述推进油缸的端部通过锁紧螺母锁定。

5.根据权利要求1所述的一种面向低矮巷道的天井钻机，其特征在于，在接卸钻杆时，所述回转头总成带动钻杆旋转，所述扳手在所述油缸的驱动下，在所述插板盒的插槽内滑动并且相对于钻杆的圆周表面滑动，直到钻杆的卡方位置与所述扳手的插口对齐，所述扳手插入钻杆的卡方位置，钻杆带动所述插板盒一同旋转，所述插板盒圆周旋转至碰撞到所述碰块时，所述插板盒停止旋转，所述回转头总成继续旋转完成钻杆的接卸。

6.根据权利要求5所述的一种面向低矮巷道的天井钻机，其特征在于，所述钻杆带动所述插板盒一同旋转时，所述扳手相对于所述插板盒的插槽仍可滑动。

7.根据权利要求1所述的一种面向低矮巷道的天井钻机，其特征在于，所述回转头总成通过其内设置的低速大扭矩马达带动齿轮箱减速增扭后将扭矩输送给钻杆，所述回转头总成内还设置有卸杆机构。

8.根据权利要求1所述的一种面向低矮巷道的天井钻机，其特征在于，所述底座底部安装有靴板，地脚螺栓与所述靴板上的孔通过螺栓连接以固定所述主机。

9.根据权利要求1所述的一种面向低矮巷道的天井钻机，其特征在于，所述底盘为轨轮式底盘，所述底盘上安装有卡轨器。