[发明专利]可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车

说明书

技术领域

本发明涉及装甲车辆技术，特别是一种可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车。

背景技术

未来的战争是高度信息化的战争。信息化的战争主要表现是战斗系统中无人平台，它是一种网络化系统，有多种系统组成。其中无人系统中包括：无人地面车辆、无人机、无人值守武器站。无人地面车辆尤为重要。国内外已研制了多种军用无人车，但绝大多数用于侦察、运输、救援、排爆、静态射击，而几乎不能用于战场上动态变化的战斗。

发明内容

为了克服现有军用无人车的上述缺陷，本发明设计一种可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车，机动灵活，防护性好，具有自主和被遥控的战斗能力，也能用于侦察、运输、救援。

本发明通过下述技术方案实现。。

图1是电动机车轮可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车的外形示意图。如图1示，在底盘1的下底面的前、后、左、右对称设置四个驱动轮车轮机构I(即通常所说的4×4驱动轮)。驱动轮车轮机构I由固定于底盘1的下底面的支杆7、安装于支杆7的下部的减振器6、联接于减振器6的套筒3、车轮4、车轮4的轴2构成；车轮4为轮毂式电动机车轮，即在外转子式电机外套上轮胎构成；设置车轮4的刹车机构(图中未画)；减振器6能与支杆7相对转动，套筒3与车轮4的中轴2配成转动配合，套筒3的一直径延长线与减振器6的中心线重合；车轮防护壳5的上端与底盘1的下端面联结，它的外周与底盘1的外周对齐，它的内壁让开驱动轮车轮机构I，它的下端向上离开地面让车轮4的一部分露出来。前车灯8、后车灯12分别安装在底盘1的前头、后头；装甲型车盖10扣接在底盘1的上面，装甲型车盖10为球壳的一部分或为椭球壳的一部分；在装甲车盖10设置舱盖10-1，打开舱盖10-1，便于车的装配、检修、维护。在装甲型车盖10设置前、后、左、右摄像头11共四个。

图2是电动机车轮可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车的构造示意图。如图2示，目标自动跟踪瞄准稳定系统21固定在底盘1的前部上 面；机关枪与机关炮组合成射杀武器20，射杀武器20设置在目标自动跟踪瞄准稳定系统21上，射杀武器20和目标自动跟踪瞄准稳定系统21组成为火控系统，射杀武器20的枪管、炮管从装甲车盖10前方的开口18伸出；在所述枪管、炮管头部联接开口18遮盖板9，使遮盖板9能在开口18前面滑动；目标光学传感器19安装在遮盖板9上并与目标自动跟踪瞄准稳定系统21联系。

如图2示，电源系统28、综合控制器27固定在底盘1上面；电源系统28为电池或为蓄电电容器或为内燃机式发电装置，综合控制器27具有被遥控操纵工作功能和自主工作功能，在自主工作模式/遥控操纵工作模式中选择或切换，均通过遥控实现。支杆7穿过底盘1且用轴承17安装在底盘1，支杆7的上端安装齿盘25；传动链条或皮带26绕在四个齿盘25且配成啮合传动。在左后或右后(在图3中为右上，图3是图2的A-A剖视图)齿盘25上同轴心联接方向控制电机23的转轴，方向控制电机23的定子外壳用前支板22、后支板24固定在底盘1上面，前支板22、后支板24分别处于传动链条或皮带26内外(如图3示)。目标自动跟踪瞄准稳定系统21、电源系统28、控制器27均处于传动链条或皮带26内(如图3示)。在底盘1上前、后、左、右打四个上下穿透的孔14，孔14的下部为锥形，四个孔14在底盘1的对称中心线上，分布对称于底盘1的垂直中心；爆胀药筒15装入孔14内，上边用盖板13盖住，而盖板13用螺钉16联接到底盘1上。在车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器(比如水平仪或陀螺仪)、车轮4转速传感器(图中未画)。

摄像头11、前车灯8、后车灯12、所述火控系统、电源系统28、车轮4的电动机、刹车机构、雷达探测装置、导航装置、方向控制电机23、车轮4转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒15均与综合控制器27连接。