[发明专利]可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车

说明书

技术领域

本发明涉及装甲车辆技术，特别是一种可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车。

背景技术

未来的战争是高度信息化的战争。信息化的战争主要表现是战斗系统中无人平台，它是一种网络化系统，有多种系统组成。其中无人系统中包括：无人地面车辆、无人机、无人值守武器站。无人地面车辆尤为重要。国内外已研制了多种军用无人车，但绝大多数用于侦察、运输、救援、排爆、静态射击，而几乎不能用于战场上动态变化的战斗。

发明内容

为了克服现有军用无人车的上述缺陷，本发明设计一种可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车，机动灵活，防护性好，具有自主和被遥控的战斗能力，也能用于侦察、运输、救援。

本发明通过下述技术方案实现。

图1是机械传动车轮可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车的外形示意图。如图1示，在底盘1的下底面的前、后、左、右对称设置四个驱动轮车轮机构I(即通常所说的4×4驱动轮)。驱动轮车轮机构I由固定于底盘1的下底面的支杆7、安装于支杆7的下部的减振器6、联接于减振器6的套筒3、车轮4、车轮4的轴2构成；车轮4为轮毂式电动机车轮，即在外转子式电机外套上轮胎构成；设置车轮4的刹车机构(图中未画)；减振器6能与支杆7相对转动，套筒3与车轮4的中轴2配成转动配合，套筒3的一直径延长线与减振器6的中心线重合；车轮防护壳5的上端与底盘1的下端面联结，它的外周与底盘1的外周对齐，它的内壁让开驱动轮车轮机构I，它的下端向上离开地面让车轮4的一部分露出来。前车灯8、后车灯12分别安装在底盘1的前头、后头；装甲型车盖10扣接在底盘1的上面，装甲型车盖10为球壳的一部分或为椭球壳的一部分；在装甲车盖10设置舱盖10-1，打开舱盖10-1，便于车的装配、检修、维护。在装甲型车盖10设置前、后、左、右摄像头11共四个。

图2是机械传动车轮可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车的构造示意图。如图2示，目标自动跟踪瞄准稳定系统20固定在底盘1的前部上面；机关枪与机关炮组合成射杀武器19，射杀武器19设置在目标自动跟踪瞄准稳定系统20上，射杀武器19和目标自动跟踪瞄准稳定系统20组成为火控系统，射杀武器19的枪管、炮管从装甲车盖10前方的开口17伸出；在所述枪管、炮管头部联接开口17遮盖板9，使遮盖板9能在开口17前面滑动；目标光学传感器18安装在遮盖板9上并与目标自动跟踪瞄准稳定系统20联系。

如图2示，执行机构24、动力系统23、综合控制器21、蓄电池22固定于底盘1上面，动力系统23包括内燃机23-1、发电机23-2、电动机23-3、电磁离合器甲23-5、电磁离合器乙23-4、电磁离合器丙23-6，电动机23-3转轴左右两端分别联接电磁离合器甲23-5的主转轴、电磁离合器乙23-4的主转轴，内燃机23-1的功率输出轴联接电磁离合器丙23-6的主转轴。执行机构24由内燃机23-1的油门执行器、刹车执行器、变速器、差速器、方向执行器、所述火控系统控制器组成，变速器与差速器联接。综合控制器21具有被遥控操纵工作功能和自主工作功能，在自主工作模式/遥控操纵工作模式中选择或切换，均通过遥控实现。