[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

分别获取同一场景下的长积分时间图像、短积分时间图像和普通积分时间图像；

根据所述普通积分时间图像中像素点所处的光照度区域，对所述长积分时间图像、短积分时间图像和普通积分时间图像进行合成，其中所述光照度区域包括较暗区域、过渡区域和较亮区域，具体包括：

逐一判断所述普通积分时间图像的像素点属于较暗区域、过渡区域或较亮区域，

如果该像素点属于较暗区域，则该像素点的像素值替换为对应位置的长积分时间图像像素点的像素值；

如果该像素点属于过渡区域，则该像素点的像素值替换为对应位置的普通积分时间图像像素点的像素值与第一差值平均值之和；

所述第一差值平均值的计算公式为：

其中，Y_AVE_TH1表示第一差值平均值，mean_Y_L(i)表示长积分时间图像中第i个像素点亮度值，该像素点与普通积分时间图像中亮度值等于第一阈值的像素点对应，TH1表示第一阈值，i为从1到N的任一正整数，N为普通积分时间图像中亮度值等于第一阈值的像素点的个数；

如果该像素点属于较亮区域，则该像素点的像素值替换为对应位置的短积分时间图像像素点的像素值与第一差值平均值以及第二差值平均值之和；

所述第二差值平均值的计算公式为：

其中，Y_AVE_TH2表示第二差值平均值，mean_Y_S(j)表示短积分时间图像中第j个像素点亮度值，该像素点与普通积分时间图像中亮度值等于第二阈值的像素点对应，TH2表示第二阈值，j为从1到K的任一正整数，K为普通积分时间图像中亮度值等于第二阈值的像素点的个数。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述逐一判断所述普通积分时间图像的像素点属于较暗区域、过渡区域或较亮区域，具体包括：

判断该像素点的亮度值是否小于第一阈值，如果是则该像素点属于较暗区域；

判断该像素点的亮度值是否大于或者等于第一阈值且小于第二阈值，如果是则该像素点属于过渡区域；

判断该像素点的亮度值是否大于或者等于第二阈值，如果是则该像素点属于较亮区域。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，以该像素点为中心构建M*M的像素矩阵，所述像素矩阵的平均像素值为该像素点的亮度值。

4.如权利要求1-3任一所述的图像处理方法，其特征在于，还包括对合成后的图像数据进行映射处理。

5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述对合成后的图像数据进行映射处理，具体包括：

采用分段折线的方法对与所述图像数据对应的映射函数进行近似逼近，对较暗区域的像素值进行拉伸，对较亮区域的像素值进行压缩。

6.如权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述映射函数的曲线在较暗区域的曲线斜率大于1，在较亮区域的曲线斜率小于1。