[发明专利]立体车库升降系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于汽车存放的立体车库，尤其涉及立体车库的升降系统。

背景技术

现在城市汽车保有量正在大量上升，随之而来机动车保有量的快速增长和城市停车场建设滞后的矛盾日益突出。尤其在一些大城市的市中心或老城区，能用来停放机动车的空地有限，将机动车实行立体化停放可在很大程度上解决或缓解这一问题。因此，单位车辆平均占地面积小的立体机械停车设备越来越受到人们的关注。

目前已有不少立体车库投入使用，但其停车、取车速度通常较慢，常见的存车一次或取车一次中的升降动作需要一分半到两分钟时间，尤其停取车高峰时期导致许多车主不得不花费很长时间等待。究其原因是因为现有的立体车库的升降系统多采用电机驱动带动链条或钢丝绳直接拖动，考虑到电机最大功耗、链条或钢丝绳所能承受的最大拉力，车辆托架的升降速度不能太快，否则将使电机处于过载状态和/或超出链条或钢丝绳所能承受的最大拉力，从而可能导致严重的安全问题。为了解决这个问题，有些立体车库以采用更大输出功耗的电机来提升升降速度，但这些电机在启停时低速运转时，转速会从零突然增大到电机允许的最低速，对于托架来说，这种速度上的突变导致了比较明显的顿感，导致链条或钢丝绳上的拉力会在瞬间增大，存在安全风险。

现有立体车库的升降系统多采用感应电机，感应电机本身转速较高；为了适应汽车托架升降速度的要求，采用了减速器，增加了成本和维护工作量。而且，减速器的噪音较大，升降系统启停时有较大振动，影响了整体车库的使用寿命。感应电机的定位精度也低。

现有立体车库的升降系统多将机房(包括电机、减速器、电气控制柜等)置于立体车库顶部，电源线和数据线均从地面接到机房。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种既能在车辆托架升降启停时实现轻拿轻放、停止位置更准确、又能实现在升降过程中快速升降托架的立体车库升降系统。

本发明的另一个目的是将电机移到地面，从而便于立体车库的电气控制部分移到地面，方便电气操作和维护，避免高空作业，降低安全风险。

为实现上述目的，本发明提供了一种立体车库的升降系统，包含：一可承载汽车升降的托架、一端连接在托架上的上拉托架吊绳、配重、一端连接在配重上的配重吊绳、以及曳引轮电机组，曳引轮电机组包含一曳引电机、一第一曳引轮，其中曳引电机为永磁同步电机；升降系统还包含托架的减力增速滑轮系、配重的配重滑轮系、以及绕在减力增速滑轮系、以及配重滑轮系中的减力钢丝绳；减力增速滑轮系包含减力增速动滑轮，配重滑轮系包含配重动滑轮；上拉托架吊绳的另一端连接于减力增速动滑轮的减力增速动滑轮轴；减力钢丝绳的第一端固定，并依次绕过减力增速动滑轮、第一曳引轮、配重滑轮系中的配重动滑轮；配重吊绳的另一端连接于配重动滑轮的轴；在减力增速动滑轮上的减力钢丝绳的段数为n_托架，在所述配重动滑轮上所述减力钢丝绳的段数为n_配重。

进一步地，上拉托架吊绳从其一端向上延伸，绕过一托架定滑轮转向180度向下延伸并连接于减力增速动滑轮轴。

进一步地，减力钢丝绳的第一端向上延伸，绕过减力增速动滑轮向下延伸、再绕过第一曳引轮向上延伸、再绕过配重滑轮系中的一配重定滑轮向下延伸，再绕过配重滑轮系中的配重动滑轮，减力钢丝绳的第二端连接于不低于配重定滑轮的一固定位置。

进一步地，减力增速动滑轮、配重动滑轮的数量都是一个。

作为本发明的一种方式，n_托架＝n_配重＝n，托架的线速度为H，减力钢丝绳上的线速度为V，配重的线速度为V_配重，H:V:V_配重＝1:n:1。

进一步地，n＝2。

进一步地，升降系统还包括一下拉托架滑轮系，下拉托架钢丝绳绕在滑轮系上，曳引轮电机组还包含一第二曳引轮，第二曳引轮的直径为第一曳引轮的直径的1/n；下拉滑轮系包含位于配重到第二曳引轮之间的第一下拉定滑轮、第二下拉定滑轮，以及位于第二曳引轮到托架之间的第三下拉定滑轮、第四下拉定滑轮、第五下拉定滑轮。

作为本发明的另一种方式，n_配重＝3，n_托架＝2。