[发明专利]一种柔性内窥镜位移补偿器

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用位移补偿装置技术领域，具体地指一种柔性内窥镜位移补偿器。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，在医疗上应用十分广泛。它能通过小切口或者自然腔道进入体内看到X射线不能显示的病变，并且能配合手术器械在体内进行可视化手术治疗。柔性内窥镜能够弯曲到任意角度，可通过有拐弯等复杂腔道到达器官查找病灶，配合手术器械在体内进行可视化治疗。安装在引导装置医疗器械上的柔性内窥镜，在使用时需要将柔性内窥镜锁紧以防止柔性内窥镜发生旋转造成图像偏转；柔性内窥镜价格昂贵，锁紧力把握不好容易被夹伤造成昂贵的维修成本；引导内窥镜弯曲的装置通过引导内窥镜中的钢筋弯曲从而带动柔性内窥镜弯曲并后退，当引导装置引导的钢筋回直后柔性内窥镜随其回直但不能自动回到引导装置的初始头端，造成图像不稳定，影响医生的诊疗或判断。甚至延长手术时间，增加手术风险。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种柔性内窥镜位移补偿器，该补偿器能对内窥镜提供合理的锁紧力，并使内窥镜快速回位，保证图像稳定。

为实现此目的，本实用新型所设计的柔性内窥镜位移补偿器，它包括外套管、伸缩杆和压帽；

所述外套管的中央开有轴向贯通的套管孔，所述外套管的前端设有与引导内窥镜活动的引导装置匹配的第一快速接头；

所述伸缩杆包括插入套管孔内的导向轴段和与导向轴段连接的锁紧轴段，所述导向轴段的中央开有轴向贯通的内窥镜定位孔，所述锁紧轴段的中央开有轴向贯通的锁紧装置定位孔；

所述压帽套设于锁紧轴段的尾端，并将锁紧轴段尾端封堵，所述压帽的中央开有轴向贯通的压帽内窥镜过孔，所述压帽内窥镜过孔内固定有与内窥镜保护套管匹配的第二快速接头；

所述导向轴段与外套管之间设有补偿弹簧；所述补偿弹簧的前端固定于导向轴段的前端，后端抵住套管孔内的定位件，所述锁紧装置定位孔内固定有用于锁紧内窥镜的软管与伸缩杆的锁紧装置；

所述内窥镜定位孔和锁紧装置定位孔同轴设置。

具体的，所述导向轴段与锁紧轴段之间连接有过渡轴段，所述过渡轴段是一锥台型轴段，过渡轴段的前部最小处直径大于导向轴段的直径，过渡轴段的后部最大处直径与锁紧轴段直径相同，所述过渡轴段与导向轴段的连接处形成与外套管后端配合的阶梯结构；所述过渡轴段的中央开有轴向贯通的过渡轴段内窥镜过孔，所述过渡轴段内窥镜过孔与内窥镜定位孔和锁紧装置定位孔同轴设置。

具体的，所述补偿弹簧的前端固定于套环上，所述套环固定于导向轴段的前端。

具体的，所述定位件为设置于套管孔后端的限位凸台，所述限位凸台与外套管为一体结构，所述补偿弹簧的后端与限位凸台的表面压紧。

具体的，所述第一快速接头包括伸入套管腔内的第一配合管段和与第一配合管段连接、外径大于第一配合管段的第二配合管段；所述第一配合管段与第二配合管段的连接处形成与外套管前端配合的定位阶梯结构。

具体的，所述锁紧装置定位孔为圆形通孔，所述锁紧装置定位孔的孔壁上设有内螺纹，所述锁紧装置包括锥形弹性夹头和套设于锥形弹性夹头上用于锁紧锥形弹性夹头的卡爪的弹性锁紧结构；所述锥形弹性夹头的中央开有轴向贯通的内窥镜锁紧孔，所述内窥镜锁紧孔与内窥镜定位孔和锁紧装置定位孔同轴设置，所述压帽内窥镜过孔与内窥镜锁紧孔连通，所述弹性锁紧结构包括套设于锥形弹性夹头上、位于锥形弹性夹头的卡爪后方的收紧套和套设固定于锥形弹性夹头后部的调节螺母，所述收紧套和调节螺母之间设有套设于锥形弹性夹头上的锁紧弹簧，所述收紧套的外圆周向表面设有与锁紧装置定位孔的孔壁的内螺纹配合的外螺纹；所述调节螺母与锥形弹性夹头之间通过螺纹固定连接。

优选的，所述压帽内窥镜过孔的孔径自第二快速接头的轴向通孔的前端至内窥镜锁紧孔的后端逐渐减小；所述过渡轴段内窥镜过孔的孔径自锁紧装置定位孔的前端至内窥镜定位孔的后端逐渐减小。