[发明专利]用于控制车辆的换档的设备和使用其控制换档的方法

权利要求书

1.一种用于在滑行行驶期间控制车辆的换档的方法，包括以下步骤：

在所述滑行行驶期间，由控制器通过在满足空挡控制的操作条件时释放离合器来执行所述空挡控制；

由所述控制器收集关于所述车辆的行驶信息，并且使用所述行驶信息检测前方道路的坡度；以及

由所述控制器使用所述前方道路的坡度确定所述空挡控制的停止条件，并且当停止所述空挡控制时确定变速档位，

其中，确定所述变速档位进一步包括：当停止所述空挡控制时，由所述控制器基于所述车辆的行驶速度，检测预定目标变速档位，以及由所述控制器基于所述前方道路的坡度程度，校正所述预定目标变速档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述前方道路的坡度包括：由所述控制器收集所述车辆正在行驶的前方道路信息，并且识别所述前方道路的坡度以及从所述车辆到所述坡度的位置之间的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述变速档位包括：当所述前方道路的坡度大于预定值或者从所述车辆到所述坡度的位置之间的距离小于预定值时，由所述控制器确定停止所述空挡控制。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

当从所述车辆到所述坡度的位置之间的距离小于所述预定值时，由所述控制器停止所述空挡控制并且换档到校正后的变速档位。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述空挡控制的操作条件包括以下条件：所述变速档位处于驱动(D)档位、行驶速度大于预定速度以及加速器踏板和制动器都松开。

6.一种用于控制车辆的换档的设备，包括：

行驶信息检测单元，被配置为收集所述车辆的行驶信息；

坡度识别单元，被配置为识别前方道路的坡度和从所述车辆到所述坡度的位置之间的距离中的至少一个；以及

控制器，被配置为在滑行行驶期间，在满足空挡控制的操作条件时执行所述空挡控制，并且当停止所述空挡控制时，使用所述前方道路的坡度或者从所述车辆到所述坡度的位置之间的距离来确定变速档位，

其中，所述控制器包括目标变速档位检测单元，所述目标变速档位检测单元被配置为在停止所述空挡控制时，使用行驶速度来检测目标变速档位，并且

所述控制器进一步包括变速档位补偿单元，所述变速档位补偿单元被配置为基于所述前方道路的坡度程度来校正所述目标变速档位。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制器被配置为当所述前方道路的坡度大于预定值或者从所述车辆到所述坡度的位置之间的距离小于预定值时，确定停止所述空挡控制。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述车辆的所述行驶信息包括以下各项中的至少一个：所述车辆正在行驶的前方道路信息、车辆位置信息、行驶速度信息和变速档位信息。

9.根据权利要求6所述的设备，其中，所述空挡控制的所述操作条件包括以下条件：所述变速档位处于驱动(D)档位、行驶速度大于预定速度以及加速器踏板和制动器都松开。

10.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制器被配置为当从所述车辆到所述坡度的位置之间的距离小于预定值时，停止所述空挡控制并且换档到校正后的变速档位。