[发明专利]一种电动平衡独轮滑板车的智能控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动独轮滑板车领域，特别涉及一种电动平衡独轮滑板车的智能控制器。

背景技术

电动独轮滑板车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮滑板车体型小巧、携带方便，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或者是办公室。

电动独轮滑板车包括车体、轮毂、轮毂电机、陀螺仪、控制器以及电池，主要依靠电能提供动力，充分利用陀螺仪原理进行设计，利用陀螺仪来控制前进、后退速度以及拐弯方向，电动独轮滑板车的踏板位于轮毂两端，人们骑行时需要横跨在轮毂的两轴端，就像我们平时“立正”的资势一样，通过重心的前后左右的变化在陀螺仪的控制下实现独轮车的前进加速、减速、向左、向右转弯。

目前电动独轮滑板车的智能控制器电源供电采用分离元件，元器件多，稳定性不高，精度制作工艺复杂，功耗也大，效率不高，速度响应不快，故效率高、功耗小、响应速度快的电动独轮滑板车一直是人们追求的目标。

发明内容

为了解决以上的问题，本发明一种效率高、功耗小、响应速度快的电动平衡独轮滑板车的智能控制器。

本发明公开了一种电动平衡独轮滑板车的智能控制器，包括电路板，所述的电路板与外接的直流锂电池相连接，所述的电路板上集成了多个芯片电路，所述的多个芯片电路包括微处理芯片电路，均与所述的微处理芯片电路相连的电源芯片电路、电机的驱动芯片电路、电流采样传感器芯片电路及陀螺仪传感器芯片电路，所述的电源芯片电路包括双DC-DC电源芯片电路，所述的双 DC-DC电源芯片电路的第一芯片将所述的直流锂电池的直流高电压降低为中等电压，所述的双DC-DC电源芯片电路的第二芯片将所述的中等电压降低为低等电压，所述的低等电压给所述的芯片电路供电，所述的中等电压给电路板上需要中等电压的用电元件供电。

进一步地，所述的直流高电压取值范围为：36V～60V；中等电压取值范围为：5V～12V；低等电压取值范围为：3V～3.3V。

进一步地，所述的需要中等电压的用电元件包括：LED灯元件、喇叭的驱动电路部件。

进一步地，所述的电机的驱动芯片电路包括3个独立的用于驱动MOS管的驱动芯片，所述的MOS管连接驱动电机的三相电路。

进一步地，所述的电流采样传感器芯片电路及陀螺仪传感器芯片电路连接所述的电机的驱动芯片电路，所述的电流采样传感器芯片电路为2路电流采样传感器芯片电路，所述的陀螺仪传感器芯片电路为高精度三轴加速陀螺仪传感器芯片电路。

进一步地，所述的电路板还具有用于功能扩展的接口模块电路，所述的接口模块电路与所述的微处理芯片电路相连接。

进一步地，所述的微处理芯片电路还集成了电动平衡独轮滑板车的行驶的装置。

实施本发明的一种电动平衡独轮滑板车的智能控制器，具有以下有益的技术效果：

区别于现有技术采用多个分离元件实现控制功能，本智能控制器的整个电路板基本采用芯片连接，效率高、功耗小、响应速度快，双DC-DC电源芯片电路供电，供电更稳定、更易于控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例电动平衡独轮滑板车的智能控制器功能模块图；

图2a为本发明的实施例电动平衡独轮滑板车的智能控制器主视图；

图2b为本发明的实施例电动平衡独轮滑板车的智能控制器后视图；

图3为本发明的实施例电动独轮滑板车的行驶的方法流程图；

图4是本发明的实施例电动独轮滑板车的行驶的装置方框图；

图5是本发明的实施例电动独轮滑板车的行驶的系统模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。