[发明专利]车辆的电机启动控制方法及系统

说明书

本发明提出一种车辆的电机启动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：检测车辆是否存在欠压故障；如果车辆存在欠压故障，则在预设时间后，判断车辆的电池电压是否正常；如果电池电压正常，则获取电机的当前转速和对应于当前车速的电机的目标转速，并采用转速闭环控制模式控制电机的当前转速；判断电机的当前转速是否达到目标转速；如果电机的转速达到目标转速，则根据整车发送的扭矩指令控制电机的输出扭矩。本发明的方法能够避免在欠压保护过程中电机零速重启所导致的车辆急刹车现象，提高了系统的平稳性和车辆行驶的舒适度。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的电机启动控制方法及系统。

背景技术

在行驶的车辆中，存在电池电压短暂陡降引起母线欠压现象，在欠压的条件下，电机工作电流就会增大很多，电机温度也就会升高很多，有可能造成电机烧毁。为了保护电机，车辆一般采取电机欠压保护处理机制。即在车辆行驶过程中，如果电池短暂掉电，使母线电压降到电机欠压保护点，电机控制器检测到该欠压后关断输出，上报故障，电压正常后重启，整车控制器继续给予扭矩指令，电机控制器关断后需继续响应该指令，控制电机以零速启动。

例如，当行驶车辆遇到电池掉电情况，此时母线出现短暂的欠压，电机控制器关断IGBT输出，上报故障，电压恢复后，电机控制器正常接收整车控制器发送的扭矩指令，控制电机零转速启动，而实际车速比较快，出现电机实际转速与电机控制器输出频率有速差引起负扭矩产生，电机实际输出扭矩是负值，电机发电处于制动状态，因此车辆会有刹车的感觉，降低了乘客的乘车舒适度。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的电机启动控制方法，该方法能够避免在欠压保护过程中电机零速重启所导致的车辆急刹车现象，提高了系统的平稳性和车辆行驶的舒适度。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的电机启动控制系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种车辆的电机启动控制方法，包括以下步骤：检测车辆是否存在欠压故障；如果所述车辆存在欠压故障，则在预设时间后，判断车辆的电池电压是否正常；如果所述电池电压正常，则获取电机的当前转速和对应于当前车速的电机的目标转速，并采用转速闭环控制模式控制电机的当前转速；判断所述电机的当前转速是否达到所述目标转速；以及如果所述电机的转速达到所述目标转速，则根据整车发送的扭矩指令控制所述电机的输出扭矩。

根据本发明实施例的车辆的电机启动控制方法，在检测到欠压故障后，电机控制器关断输出，记录并上报故障，电池电压恢复正常后电机重启，重启时不从零速开始，检测电机的当前转速，并采用转速闭环控制模式调节电机的当前转速至目标转速后，根据整车发送的扭矩指令控制电机的输出扭矩，从而实现电机转速的平滑过渡，避免在欠压保护过程中电机零速重启所导致的车辆急刹车现象，提高了系统的平稳性和车辆行驶的舒适度消除行驶中刹车感。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的电机启动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，在检测到所述车辆存在欠压故障之后，还包括：判断电机的转速是否低于预设转速；如果所述电机的转速低于所述预设转速，则控制电机禁止输出扭矩。

在一些示例中，还包括：如果所述电机的转速大于或等于所述预设转速，则控制电机进入电机三相短路保护模式。

在一些示例中，所述采用转速闭环控制模式控制电机的当前转速，包括：对所述电机的当前转速进行PI控制得到对应的输出扭矩；根据所述输出扭矩通过查找扭矩与参考电流对照表分别得到d轴和q轴对应的参考电流；分别对所述d轴对应的参考电流和q轴对应的参考电流进行PI控制，以得到PWM脉宽调制波；根据所述PWM脉宽调制波控制电机的端电压，以调节电机的当前转速。