[发明专利]一种电动平衡独轮滑板车

说明书

技术领域

本发明涉及一种滑板车领域，特别涉及一种电动平衡独轮滑板车。

背景技术

电动独轮滑板车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮滑板车体型小巧、携带方便，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或者是办公室。

电动独轮滑板车包括车体、轮毂、轮毂电机、陀螺仪、控制器以及电池，主要依靠电能提供动力，充分利用陀螺仪原理进行设计，利用陀螺仪来控制前进、后退速度以及拐弯方向，电动独轮滑板车的踏板位于轮毂两端，人们骑行时需要横跨在轮毂的两轴端，就像我们平时“立正”的资势一样，通过重心的前后左右的变化在陀螺仪的控制下实现独轮车的前进加速、减速、向左、向右转弯。

目前电动独轮滑板车，出现设定模式时，会出现断电现象，如滑行过程中抖动了一下，电动平衡独轮滑板车立即断电，如果双脚悬空，也会立即断电，电动平衡独轮滑板车断电会不稳定，骑乘者会由于惯性而出现摔倒，可玩性不高，如何保证电动平衡独轮滑板车不断电成为摆在人们面前的一道课题。

发明内容

为了解决以上的问题，本发明提供一种能稳定、可靠、出现设定模式不掉电的电动平衡独轮滑板车。

本发明公开了一种电动平衡独轮滑板车，包括车架、轮毂电机驱动轮、脚踏板、可拆卸式电池、指示灯开关、控制器，所述的车架的一边安装可拆卸式电池，另一边安装所述的控制器，所述的轮毂电机驱动轮安装于车架中部，所述的指示灯开关安装于车架侧壁，所述的脚踏板设置于所述的轮毂电机驱动轮的两端，所述的控制器包括微处理芯片和陀螺仪传感器，所述的指示灯开关用 于电源的导通或断开，所述的电动平衡独轮滑板车具有与所述的控制器相连的通电模块，当出现设定的运行模式时，启动通电模块实现持续通电。

进一步地，所述的车架为铝合金铁质车架。

进一步地，所述的脚踏板具有防滑纹理面。

进一步地，所述的运行模式包括：抖动断电模式、双脚悬空模式。

进一步地，所述的通电模块包括：

信号采集电路单元，用于采集骑乘员的运行状态信号，

电源管理模块，用于实现电源的开启和断开；

比较器电路，将所述的运行状态信号与预设的运行模式的标准信号进行比较，若一致，则向所述的电源管理模块发出持续通电的信号。

进一步地，所述的控制器与所述的通电模块一体成型。

进一步地，所述的控制器还集成了实现电动平衡独轮滑板车的行驶的装置。

实施本发明的电动平衡独轮滑板车，具有以下有益的技术效果：

区别于现有技术中出现设定模式时，电动平衡独轮滑板车会出现断电现象，可玩性不高，还会发生危险的不足，本发明的电动平衡独轮滑板车行驶过程中不掉电，行驶平稳，安全可靠，可玩性较高，用户体验效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例一种电动平衡独轮滑板车的示意图；

图2为本发明的实施例电动独轮滑板车的行驶的方法流程图；

图3是本发明的实施例电动独轮滑板车的行驶的装置方框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明的实施例，一种电动平衡独轮滑板车2，包括车架3、轮毂电机驱动轮4、脚踏板5、可拆卸式电池6、指示灯开关7、控制器8，车架3的一边安装可拆卸式电池6，另一边安装控制器8，轮毂电机驱动轮4安装于车架3中部，指示灯开关7安装于车架3侧壁，脚踏板5设置于轮毂电机驱动轮4的两端，控制器8包括微处理芯片和陀螺仪传感器，指示灯开关7用于电源的导通或断开，电动平衡独轮滑板车2具有与控制器8相连的通电模块9，当出现设定的运行模式时，启动通电模块9实现持续通电。