[发明专利]一种机械爪式码垛机有效
| 申请号： | 201610470806.6 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106041904B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 韩滕超;赵欢 | 申请（专利权）人： | 枣庄正夏自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277300 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬停 水平转动关节 控制装置 机械爪 纵向转动 关节 机械臂 转轴 变速器 连接末端 制动电机 主动齿轮 码垛机 制动片 夹持 无能量损耗 滚筒设置 横向转动 机械关节 码垛机械 摩擦方式 旋转连接 固定座 状态时 滚筒 联接 | ||
【说明书】：
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