[发明专利]一种具有摆正功能的纸币自动展平机有效
申请号: | 201610467811.1 | 申请日: | 2016-06-24 |
公开(公告)号: | CN106395441B | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 宋鹍;丁军;杨涛;吴晓杰;谭静勇;吕伟强;曾艺萌;夏深远 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | B65H3/06 | 分类号: | B65H3/06;B65H5/36;B65H5/02 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人: | 周辉 |
地址: | 400054 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 摆正 功能 纸币 自动 展平机 | ||
1.一种具有摆正功能的纸币自动展平机,包括用于将折叠纸币进行搓分展开的搓分机构(1)以及用于将单张的折叠纸币送入搓分机构(1)的上料机构(2);所述搓分机构(1)和上料机构(2)之间连接设置有纸币摆正机构(3),所述纸币摆正机构(3)包括水平设置的传送带(31),以及位于传送带(31)上方的纸币定位件(32)和控制机构(33),所述纸币定位件(32)的下端为按压端,按压端能够在控制机构(33)的作用下将经过的折叠纸币压在传送带(31)的上表面上并对折叠纸币的局部形成一个压点;所述传送带(31)的上料端与所述上料机构(2)的出料端衔接设置;所述传送带(31)的出料端与所述搓分机构(1)的入料口衔接设置;其特征在于,所述纸币定位件(32)整体呈轮状,且其转轴沿所述传送带(31)的宽度方向设置;所述纸币定位件(32)的下端与所述传送带(31)的上表面相切;所述控制机构(33)包括用于使所述纸币定位件(32)制动的刹车机构,使纸币定位件制动,对纸币定位件与传送带之间的纸币进行搓分或摆正。
2.如权利要求1所述的具有摆正功能的纸币自动展平机,其特征在于,所述纸币摆正机构(3)还包括水平设置的安装板(34),所述纸币定位件(32)安装在所述安装板(34)上,且上端穿过所述安装板(34);所述刹车机构包括沿竖向安装在安装板(34)上的四连杆机构,所述四连杆机构与纸币定位件(32)在竖向方向上的投影相重叠;所述安装板(34)上还安装有用于驱动所述四连杆机构的曲柄旋转的驱动电机(331);所述四连杆机构的摇杆靠近安装板的一端具有朝向所述纸币定位件(32)上方延伸设置的刹车部,使该刹车部能够随曲柄旋转而呈周期性的压在所述纸币定位件(32)上。
3.如权利要求1所述的具有摆正功能的纸币自动展平机,其特征在于,所述纸币摆正机构(3)还包括用于探测传送带上纸币的纸币检测装置,所述纸币检测装置位于所述纸币定位件(32)靠近所述传送带(31)的上料端的一侧;所述纸币检测装置电连接至所述控制机构(33)。
4.如权利要求3所述的具有摆正功能的纸币自动展平机,其特征在于,所述纸币检测装置为颜色识别传感器。
5.如权利要求1所述的具有摆正功能的纸币自动展平机,其特征在于,所述搓分机构(1)包括若干对沿所述传送带(31)的宽度方向设置的呈圆柱状的摩擦滚轮(11),任一对所述摩擦滚轮(11)均为上下排列布置,且其间隙小于两张纸币的总厚度,并能够使单张纸币从该间隙中穿过;各对所述摩擦滚轮(11)沿所述传送带(31)的上表面的前进方向依次衔接设置,且相邻两对所述摩擦滚轮(11)的中心距小于对折纸币的最短边长度;任一对所述摩擦滚轮(11)的间隙均与所述传送带(31)的上表面高度一致,且靠近所述传送带(31)的一对所述摩擦滚轮(11)紧邻所述传送带(31)设置,使纸币能够从传送带上进入到该对所述摩擦滚轮(11)的间隙中;任一对所述摩擦滚轮(11)的相对侧的线速度不相等,且相对侧的合速度与所述传送带(31)的上表面的前进方向一致;各对所述摩擦滚轮(11)的相对侧的合速度沿远离所述传送带(31)的方向逐渐变大,且各对所述摩擦滚轮(11)中位于上方的摩擦滚轮的线速度均大于或均小于位于下方的摩擦滚轮的线速度。
6.如权利要求5所述的具有摆正功能的纸币自动展平机,其特征在于,所述摩擦滚轮(11)包括轮轴以及沿轴向等距设置在所述轮轴上的摩擦轮,所述摩擦轮的厚度以及相邻摩擦轮的间距均小于对折纸币的最短边长度;任一对所述摩擦滚轮(11)上的摩擦轮均为一一对应设置。
7.如权利要求5所述的具有摆正功能的纸币自动展平机,其特征在于,各对所述摩擦滚轮(11)中位于上方的摩擦滚轮为横截面呈轮齿形的橡胶轮,且位于下方的摩擦滚轮为静止设置。
8.如权利要求5所述的具有摆正功能的纸币自动展平机,其特征在于,所述摩擦滚轮(11)的直径为34~35mm,各对所述摩擦滚轮(11)的间隙为0.05~0.15mm。
9.如权利要求1所述的具有摆正功能的纸币自动展平机,其特征在于,所述搓分机构(1)的出料端还衔接设置有压平机构(4),所述压平机构(4)包括水平设置的输送皮带(41),以及沿所述输送皮带(41)的宽度方向等距间隔设置的多个压平皮带(42),所述压平皮带(42)平行设置在所述输送皮带(41)的上方,且二者的间距小于单张纸币的厚度;所述输送皮带(41)与压平皮带(42)的相对侧沿远离所述搓分机构(1)的方向运动;所述压平皮带(42)的宽度以及相邻压平皮带的间距小于单张纸币的宽度。
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