[发明专利]一种下肢康复设备

权利要求书

1.一种下肢康复设备，其特征在于，包括：

用于支托患者的床体，所述床体下部两侧沿床头到床尾方向固定有纵向导轨，在所述纵向导轨上沿床头到床尾方向依次安装有第一矫形装置、压腿装置、第二矫形装置和振动装置，在所述床体的尾部固定有牵引装置；其中，第一矫形装置、第二矫形装置、振动装置和牵引装置分别通过导线与设置在床体前部的控制器相连；

所述第一矫形装置包括：安装在床体两侧纵向导轨上的两个相对应的第一矫形装置滑块，在所述两个相对应的第一矫形装置滑块上固定有第一横向导轨，所述第一横向导轨的两端安装有两个相对应的第一矫形支架，所述第一矫形支架之间固定有第一矫形电动缸，所述第一矫形支架在所述第一矫形电动缸的带动下，能够沿第一横向导轨移动；所述第一矫形支架上端固定有两个相对的第一导向筒，在每个第一导向筒内穿有第一导杆，所述第一导杆的一端固定有第一矫形触头，另一端伸入第一压力测量筒的内部，在第一压力测量筒的尾端安装有第一压力传感器，在所述第一压力传感器和所述第一导杆的另一端之间安装有第一弹簧；在所述第一压力测量筒的侧壁上安装有用于感测所述第一导杆的另一端位置的第一光电开关；所述第一导杆的一端固定的第一矫形触头置于患者腿部两侧且位于膝盖上部的位置；

所述第二矫形装置包括：安装在床体两侧纵向导轨上的两个相对应的第二矫形装置滑块，在所述两个相对应的第二矫形装置滑块上固定有第二横向导轨，所述第二横向导轨的两端安装有两个相对应的第二矫形支架，所述第二矫形支架之间固定有第二矫形电动缸，所述第二矫形支架在所述第二矫形电动缸的带动下，能够沿第二横向导轨移动；所述第二矫形支架上端固定有两个相对的第二导向筒，在每个第二导向筒内穿有第二导杆，所述第二导杆的一端固定有第二矫形触头，另一端伸入第二压力测量筒的内部，在第二压力测量筒的尾端安装有第二压力传感器，在所述第二压力传感器和所述第二导杆的另一端之间安装有第二弹簧；在所述第二压力测量筒的侧壁上安装有用于感测所述第二导杆的另一端位置的第二光电开关；所述第二导杆的一端固定的第二矫形触头置于患者腿部两侧且位于膝盖下部的位置；

所述压腿装置包括：安装在所述床体两侧纵向导轨上的两个相对应的压腿装置滑块，在所述压腿装置滑块上固定有压腿装置底座，在所述压腿装置底座的两端固定有两个相对应的挂钩架和压腿装置支架；所述压腿装置还包括压板，在所述压板两端固定有柔性紧固带，所述柔性紧固带通过挂钩挂在所述挂钩架上；

所述振动装置包括：安装在所述床体两侧纵向导轨上的两个相对应的振动装置滑块，在所述振动装置滑块上固定有振动装置底座，在所述振动装置底座的两端固定有两个相对应的振动支架；在所述振动装置底座的中间安装有第一电机和第二电机，在所述第一电机的转轴上安装有第一转轮，在所述第二电机的转轴上安装有第二转轮；在所述第一转轮上固定有柔性振动带的一端，所述柔性振动带的另一端经过所述两个相对应的振动支架上端，并固定在第二转轮上；

所述牵引装置包括：在所述床体尾部固定有牵引电动缸，所述牵引电动缸的活塞杆与所述纵向导轨平行并水平指向床体头部位置；在所述牵引电动缸对面相同高度位置的床体上固定有拉力传感器，所述拉力传感器轴心线与牵引电动缸的轴心线平行并在一个竖直平面上；所述拉力传感器的自由端安装有第一定滑轮，所述第一定滑轮下边缘与所述活塞杆端部上的吊耳中心在同一条直线上；所述床体尾部固定有叉形支架，所述叉形支架的两个分叉顶端分别安装有第二定滑轮和第三定滑轮，所述第二定滑轮、第三定滑轮和第一定滑轮的上下位置对应；在所述活塞杆端部上的吊耳固定有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮固定在牵引带上；

所述床体包括床体支架和软垫，所述床体支架分为上下两层，上层铺设有所述软垫。

2.根据权利要求1所述的下肢康复设备，其特征在于，还包括腋托和夹紧块，所述腋托一端安装在床体前部，并且可以转动；所述夹紧块放置于患者两膝之间。