[发明专利]用于测试摄像头的测试设备和测试方法

权利要求书

1.一种用于测试摄像头的测试设备(100)，其特征在于，所述测试设备(100)包括：

第一横梁(110)，所述第一横梁(110)与机架紧固相连；

第二横梁(120)，所述第二横梁(120)设置于所述第一横梁(110)的下方；

第一驱动件(130)，所述第一驱动件(130)设置于所述第一横梁(110)和所述第二横梁(120)之间，所述第一驱动件(130)的固定部与所述第一横梁(110)紧固相连；

第一引导件(140)，所述第一引导件(140)设置于所述第二横梁(120)的左侧和/或右侧，所述第一引导件(140)与所述机架紧固相连；

灯板(150)，所述灯板(150)设置于所述第二横梁(120)的下方，所述灯板(150)设置于待测摄像头的上方；

其中，所述第一驱动件(130)的驱动部驱动所述第二横梁(120)沿着所述第一引导件(140)上下移动，以使与所述第二横梁(120)相连的所述灯板(150)上下移动；

所述测试设备(100)还包括：

设置于所述第二横梁(120)下方的第二驱动件(170)以及第二引导件(160)，所述第二引导件(160)与所述第二横梁(120)紧固相连，所述第二驱动件(170)的固定部与所述第二横梁(120)紧固相连，所述第二驱动件(170)的驱动部驱动所述灯板(150)沿着所述第二引导件(160)左右移动。

2.根据权利要求1所述的测试设备(100)，其特征在于，所述第一驱动件(130)与所述第一横梁(110)可拆卸相连，所述第一驱动件(130)为第一电缸；

所述第二驱动件(170)与所述第二横梁(120)可拆卸相连，所述第二驱动件(170)为第二电缸。

3.根据权利要求1或2所述的测试设备(100)，其特征在于，所述测试设备(100)还包括控制器，所述控制器用于：

控制所述第一驱动件(130)驱动所述第二横梁(120)，以使所述灯板(150)与所述待测摄像头之间的距离为预设距离。

4.根据权利要求3所述的测试设备(100)，其特征在于，所述控制器还用于：

获取所述待测摄像头的近焦焦距；

根据所述近焦焦距，确定所述预设距离。

5.根据权利要求1或2所述的测试设备(100)，其特征在于，所述测试设备(100)还包括控制器，所述控制器用于：

控制所述第一驱动件(130)驱动所述第二横梁(120)，以使所述灯板(150)与所述待测摄像头之间的距离为预设距离；

控制所述第二驱动件(170)驱动所述第二横梁(120)。

6.根据权利要求5所述的测试设备(100)，其特征在于，所述控制器还用于：

获取所述待测摄像头的近焦焦距；

根据所述近焦焦距，确定所述预设距离。

7.根据权利要求4或6所述的测试设备(100)，其特征在于，所述控制器还用于：

基于所述预设距离，获取所述待测摄像头拍摄的具有标记点的灯板图像；

根据所述灯板图像，确定所述标记点在所述灯板图像中的实际位置信息；

根据所述实际位置信息和参考位置信息，确定所述待测摄像头在拍摄设备上的安装位置的偏位大小和偏位方向。

8.根据权利要求7所述的测试设备(100)，其特征在于，所述实际位置信息包括所述灯板图像中所述标记点到所述灯板图像的边沿的垂线段包括的像素的实际数量，所述参考位置信息包括参考数量，所述控制器具体用于：

根据所述实际数量和所述参考数量之间的差值，确定所述偏位大小；

根据所述灯板图像中所述标记点和所述灯板图像的边沿之间的位置关系，确定所述偏位方向。

9.根据权利要求7所述的测试设备(100)，其特征在于，所述控制器还用于：

获取参考设备的摄像头拍摄的所述灯板(150)的参考图像；

根据所述标记点在参考图像中的位置，确定所述参考位置信息。