[发明专利]基于扭转传动的高速可调速直线运动装置

权利要求书

1.一种基于扭转传动的高速可调速直线运动装置，其特征在于，包括第一自伸缩式扭转传动机构，第一自伸缩式扭转传动机构包括电机，电机外侧套有电机壳体，电机与减速器连接，减速器与安全离合器配合，安全离合器与主动件同轴活动连接；

从动件与主动件同轴间隔设置，主动件和从动件之间的轴心位置装有弹簧；

所述主动件的边缘装有若干用于传递扭矩的绳索，绳索末端固定在所述从动件的边缘，绳索与主动件、从动件构成笼形；

所述绳索与弹簧之间安装有内伸缩节，内伸缩节包括多级花键套，内伸缩节外径自中部位置向两端逐级递减，内伸缩节两端分别与主动件、从动件连接，其中内伸缩节与从动件固定连接，与主动件可旋转连接；

所述内伸缩节中部的内伸缩节外套外表面设有定位件，所述绳索自定位件中穿过，定位件的沿内伸缩节轴线方向的两侧分别装有限位块；

所述绳索的外侧设有外伸缩节，外伸缩节包括多级花键套，外伸缩节外径自主动件向从动件方向逐级递减，外伸缩节的两端分别套接在电机壳体和从动件上，其中外伸缩节与所述电机壳体为固定套接，与从动件为可转动套接；

所述第一自伸缩式扭转传动机构的电机一侧的前端还设有第二自伸缩式扭转传动机构，第二自伸缩式扭转传动机构与所述第一自伸缩式扭转传动机构结构相同，第二自伸缩式扭转传动机构包括第二主动件、第二从动件，第二从动件通过第二绳索与第二主动件连接，第二从动件与所述电机同轴固定安装；第二自伸缩式扭转传动机构启动，第二绳索扭转，第二从动件向第二主动件靠拢，第二从动件带动第一自伸缩式扭转传动机构向第二自伸缩式扭转传动机构靠拢，同时第一自伸缩式扭转传动机构启动，第一从动件沿轴向直线运动。

2.如权利要求1所述的基于扭转传动的高速可调速直线运动装置，其特征在于，所述第二自伸缩式扭转传动机构前端还依次连接多个自伸缩式扭转传动机构，多个自伸缩式扭转传动机构与所述第一自伸缩式扭转传动机构结构相同，多个自伸缩式扭转传动机构可同时或独立动作。

3.如权利要求2所述的基于扭转传动的高速可调速直线运动装置，其特征在于，所述第二自伸缩式扭转传动机构的电机功率大于第一自伸缩式扭转传动机构的电机功率，所述依次连接多个自伸缩式扭转传动机构的电机功率逐次增大。