[发明专利]一种基于动力学模型的机器人最大速度获取方法及系统有效
| 申请号： | 201610460754.4 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106019942B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;屈云飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动力学 模型 机器人 最大 速度 获取 方法 系统 | ||
【说明书】：
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