[发明专利]一种集装箱门式起重机的行走台车及车轮快速更换方法

权利要求书

1.一种集装箱门式起重机的行走台车，包括平衡梁，所述平衡梁的上端用于与起重机门架总成的下横梁相连，下端与台车架相连，在台车架上安有带有制动器和减速电机、走行轮组，其特征在于：在平衡梁的前端部上设有与千斤顶相配接的千斤顶座，在台车架的两侧均设有与另两个千斤顶相配接的千斤顶座，三个千斤顶座构成三角形状，所述起重机包括门架总成、安设在门架总成上的起升机构、吊具，所述行走台车安设在门架总成的4个下横梁处，所述起升机构包括起升卷扬机构、拖拽式定滑轮小车、拖拽式走行卷扬机构，所述起升卷扬机构分布在门架总成的下端，拖拽式定滑轮小车与门架总成的主梁相配设，所述拖拽式走行卷扬机构安设在主梁的上方，所述拖拽式定滑轮小车对应由拖拽式走行卷扬机构拖拽，所述门架总成包括两个平行设置的门架，所述门架由主梁和在主梁两端的支腿构成，两个门架通过上横梁、小横梁、下横梁连接，在每个门架上对应设置有一组起升机构，在主梁上设有与拖拽式定滑轮小车相配设的走行轨道，每组起升机构包括两套起升卷扬机构、一组拖拽式定滑轮小车、一套拖拽式走行卷扬机构。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机的行走台车，其特征在于：所述走行轮组包括主动轮B、从动轮A和从动轮C，所述从动轮A与平衡梁相配置，主动轮B和从动轮C和台车架相配设，所述减速电机采用变频减速电机，各轮座为分体半圆型。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机的行走台车，其特征在于：所述每组起升机构还包括在滑轮组、用于导向的偏心改向阻尼滑轮、双向起升卷筒以及缠绕于所述双向起升卷筒、阻尼滑轮、滑轮组上的钢丝绳组，所述钢丝绳组在所述吊具与定滑轮小车之间的空间位置形成多个倒三角形，所述倒三角形的下顶点对称分布于所述吊具上。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱门式起重机的行走台车，其特征在于：所述每组拖拽式定滑轮小车由第一拖拽式定滑轮小车和第二拖拽式定滑轮小车组成，两者结构相同，每台拖拽式定滑轮小车包括小车架，在小车架上设有走行轮组，在走行轮组的两端对称设有1组定滑轮，每组定滑轮由两个并排布置的定滑轮组成，两台拖拽式定滑轮小车之间通过连接杆相连。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱门式起重机的行走台车，其特征在于：所述滑轮组包括每台拖拽式定滑轮小车上设置的4个定滑轮、在吊具上设置的4组动滑轮，每组动滑轮包括2个动滑轮，所述钢丝绳组包括左侧钢丝绳和右侧钢丝绳，所述左侧钢丝绳的一端固定在一双向起升卷筒上，另一端对应与第一拖拽式定滑轮小车上的定滑轮及吊具上的一组动滑轮相配置后，缠绕并固定在该双向起升卷筒上，右侧钢丝绳的一端固定在另一双向起升卷筒上，另一端对应与第二拖拽式定滑轮小车上的4个定滑轮及吊具上的一组动滑轮相配置后，缠绕并固定在该双向起升卷筒上。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱门式起重机的行走台车，其特征在于：在每个门架上的四周分布第一导向滑轮组和第二导向滑轮组，所述左侧钢丝绳的四个角分别通过第一导向滑轮组导向，所述第一导向滑轮组包括安设在门架左侧的两个同心导向滑轮和安设在门架右侧的两个偏心改向阻尼滑轮，所述右侧钢丝绳的四个角分别通过第二导向滑轮组导向；所述第二导向滑轮组包括安设在门架左侧的两个偏心改向阻尼滑轮和安设在门架右侧的两个同心导向滑轮。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱门式起重机的行走台车，其特征在于：所述偏心改向阻尼滑轮的中心销轴圆相对钢丝绳底径圆为偏心结构。

8.根据权利要求2所述的集装箱门式起重机的行走台车的车轮快速更换方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、场地整理，确定千斤顶放置的位置，进行地面处理，拆掉走行轮组前段的扫轨器；

步骤二、拆掉需更换的走行轮组的下轴承座与台车架分体半圆型轮座的连接螺栓，拆掉下轴承座；

步骤三、如需更换从动轮A，把千斤顶安放在平衡梁的前端部相配接的千斤顶座下方，千斤顶顶升，从动轮A与平衡梁分体半圆型轮座分离，退出从动轮A，维修或更换部件后，安装车轮，千斤顶下落，车轮就位，连接下轴承座与平衡梁分体半圆型轮座的连接螺栓，移除千斤顶安装扫轨器，从动轮A更换完毕；

步骤四、如需更换主动轮B或从动轮C，把两台千斤顶安放在台车架的两侧相配接的千斤顶座，两千斤顶同步顶升主动轮B或从动轮C与台车架分体半圆型轮座分离，退出主动轮B或从动轮C，维修或更换部件后，安装车轮，千斤顶下落，车轮就位，连接下轴承座与台车架分体半圆型轮座的连接螺栓，移除千斤顶安装扫轨器，主动轮B或从动轮C更换完毕。