[发明专利]连接脚架与机身的支架装置

权利要求书

1.一种连接脚架与机身的支架装置，应用于无人机，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架，其特征在于：所述支架包括一基板，所述基板一端设置有电机，另一端两侧分别延伸形成对应的两个支撑臂，所述脚架可转动连接于两个支撑臂之间，所述电机的电机轴与所述脚架的脚架轴伸出于同一侧支撑臂的外侧面,电机轴和脚架轴之间通过传动机构连接，支撑臂上设置有传动机构固定座；

所述基板安装电机的端部具有向上延伸的电机挡板，所述电机挡板略高于电机平面并且其顶部具有向电机方向的弯折部；

所述基板上设置有至少一个支撑电机的凸起，至少一个凸起的上表面连接成为一个整体平面，该整体平面与电机底面相贴合；

所述两个支撑臂之间连接有脚架盖板，所述脚架盖板上设置有用于卡接脚架的条形槽；

所述基板背侧设有向外延伸形成连接无人机机身的连接臂，所述连接臂上开设有安装孔，所述连接臂与基板的连接处设置有加强筋。

2.根据权利要求1所述的连接脚架与机身的支架装置，其特征在于：所述传动机构为带传动机构，包括设置在电机轴上的主动轮、设置在脚架轴上的从动轮和套设在主动轮与从动轮之间的皮带，所述传动机构固定座为至少一个与支撑臂固定连接并与皮带上表面压紧接触的压紧机构。

3.根据权利要求2所述的连接脚架与机身的支架装置，其特征在于：所述压紧机构包括安装部和压紧部，所述安装部通过紧固件固定在连接臂的外侧和上侧以支撑压紧部，所述压紧部与皮带位于主动轮与从动轮之间部分的上表面压紧接触。

4.根据权利要求3所述的连接脚架与机身的支架装置，其特征在于：所述压紧部包括与安装部连接的弹性部和设置在弹性部一端的滚轮，所述滚轮与皮带压紧接触。

5.根据权利要求1所述的连接脚架与机身的支架装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮组传动机构，包括设置在电机轴上的第一齿轮、设置在脚架轴上的第二齿轮和设置在第一齿轮与第二齿轮之间的传动齿轮，所述传动机构固定座为至少一个向外延伸并插入齿轮组中与各齿轮轴孔配合的凸柱，所述凸柱与脚架轴平行设置并与支撑臂外侧面连为一体；

所述传动齿轮数量为1，所述传动齿轮设置在凸柱端部上并与支撑臂可转动地连接。

6.根据权利要求1所述的连接脚架与机身的支架装置，其特征在于：所述支撑臂端部高于电机上表面设置，所述支撑臂还朝远离电机的方向倾斜，与基板夹角呈钝角。