[发明专利]电动制动设备及其控制方法

权利要求书

1.一种电动制动设备，其包括基于马达的驱动而被驱动的泵单元以及多个车轮缸体，其每一个接收由所述泵单元产生的流体压力，所述电动制动设备包括：

液压回路，其被设置在所述泵单元和所述车轮缸体之间；

多个车轮阀，其调节所述液压回路和所述车轮缸体之间的流体流；以及

电子控制单元，其控制所述车轮阀和所述马达，

其中所述电子控制单元基于驾驶员踩踏制动踏板的输入和对电子稳定性控制的需求控制所述车轮阀和所述马达。

2.根据权利要求1所述的电动制动设备，其中所述电子控制单元包括：

制动确定装置，其基于检测驾驶员的踏板操作的行程传感器的输出值确定所述驾驶员的制动意图；

电子稳定性控制装置，其基于车辆中安装的至少一个传感器的输出确定所述车辆的电子稳定性控制的需求；

马达控制器，其基于所述制动确定装置和所述电子稳定性控制装置中的至少一个的输出控制所述马达；以及

车轮阀控制器，其基于所述制动确定装置和所述电子稳定性控制装置中的至少一个的输出控制所述车轮阀。

3.根据权利要求1所述的电动制动设备，其中：

所述液压回路包括将所述泵单元连接至所述车轮缸体中的一些的第一液压回路以及将所述泵单元连接至其它车轮缸体的第二液压回路；以及

当驾驶员踩踏制动踏板的输入被检测同时向连接至所述第一液压回路的车轮缸体供应流体用于所述车辆的电子稳定性控制时，所述电子控制单元控制以打开连接至所述第二液压回路的车轮缸体的车轮阀。

4.根据权利要求1所述的电动制动设备，其中：

所述液压回路包括将所述泵单元连接至所述车轮缸体中的一些的第一液压回路以及将所述泵单元连接至其它车轮缸体的第二液压回路；以及

当驾驶员踩踏制动踏板的输入被检测时需要电子稳定性控制同时向连接至所述第一液压回路的车轮缸体供应流体以制动车辆时，所述电子控制单元控制以打开连接至所述第二液压回路的车轮缸体的车轮阀。

5.一种电动制动设备的控制方法，其中所述电动制动设备包括基于马达的驱动而被驱动的泵单元以及多个车轮缸体，其每一个接收由所述泵单元产生的流体压力，所述控制方法包括：

检测用户制动的输入和对车辆的电子稳定性控制的需求中的一个；

通过电子控制单元驱动所述马达并且将流体排放至在所述泵单元和所述车轮缸体之间设置的液压回路中；

通过所述电子控制单元控制在所述液压回路和所述车轮缸体之间设置的多个车轮阀；以及

基于所述多个车轮阀的控制产生用于多个车轮中的一个的制动功率。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中：

所述液压回路包括将所述泵单元连接至所述车轮缸体中的一些的第一液压回路以及将所述泵单元连接至其它车轮缸体的第二液压回路；以及

当驾驶员踩踏制动踏板的输入被检测同时向连接至所述第一液压回路的车轮缸体供应流体用于所述车辆的电子稳定性控制时，所述电子控制单元控制以打开连接至所述第二液压回路的车轮缸体的车轮阀。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其中：

所述液压回路包括在所述泵单元和所述车轮缸体中的一些之间连接的第一液压回路以及在所述泵单元和其它车轮缸体之间连接的第二液压回路；以及

当驾驶员踩踏制动踏板的输入被检测时需要电子稳定性控制同时向连接至所述第一液压回路的车轮缸体供应流体以制动车辆时，所述电子控制单元控制以打开连接至所述第二液压回路的车轮缸体的车轮阀。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其中检测所述制动的输入包括通过检测驾驶员的踩踏操作的行程传感器检测驾驶员的制动意图。