[发明专利]全自动钢管平头生产线

权利要求书

1.全自动钢管平头生产线，其特征在于：包括平头系统(1)以及上料系统(2)，所述平头系统(1)包括滑行座(11)，所述滑行座(11)上开有供待加工钢管穿过的通孔，通孔周围设置有圆环滑轨(12)，所述圆环滑轨(12)上安装有平头机械臂(13)以及驱动所述平头机械臂(13)沿圆环滑轨(12)滑动的驱动装置(14)；滑行座(11)可由滑座驱动装置驱动沿着待加工钢管的轴向直线运动；所述平头机械臂(13)包括机械臂滑座(13-1)，所述机械臂滑座(13-1)与圆环滑轨(12)之间为滑动连接，机械臂滑座(13-1)上安装有滑杆(13-2)，所述滑杆(13-2)与机械臂滑座(13-1)之间为滑动配合，滑动方向为圆环滑轨(12)的径向，滑杆(13-2)靠近圆心一侧设置有平头刀具(13-3)，所述平头刀具(13-3)相对于机械臂滑座(13-1)具有两个方向的转动自由度，且两个方向的转动自由度的转动中心与圆环滑轨(12)的径向三者之间两两相互垂直；所述上料系统(2)包括上料输送系统(21)，所述上料输送系统(21)包括至少两条平行安装的输送链(21-1)，所述输送链(21-1)的输出端设有斜坡(21-2)，所述斜坡(21-2)上设置有至少两个挡块(21-3)，所述挡块(21-3)可沿着斜坡(21-2)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：所述驱动装置(14)包括内齿轮(14-1)、小齿轮(14-2)以及第一电机(14-3)，所述内齿轮(14-1)相对于所述滑行座(11)固定，所述小齿轮(14-2)安装在第一电机(14-3)的输出轴上，第一电机(14-3)相对于机械臂滑座(13-1)固定，内齿轮(14-1)与小齿轮(14-2)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：所述滑行座(11)上还安装有夹持装置(15)，所述夹持装置(15)包括夹持辊(15-1)以及辊支架(15-2)，所述夹持辊(15-1)安装在辊支架(15-2)上且可相对于辊支架(15-2)转动，每个夹持辊(15-1)均可沿所述圆环滑轨(12)的径向运动；相对于所述圆环滑轨(12)的轴向设置有多对夹持辊(15-1)，每对夹持辊(15-1)均相对于所述圆环滑轨(12)的轴心轴对称安装，且每对夹持辊(15-1)的夹持方向均不相同。

4.根据权利要求1所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：还包括支撑装置(3)，所述支撑装置(3)包括定心转筒(31)，定心转筒(31)上设置有转筒转轴，定心转筒(31)可绕转筒转轴转动；所述定心转筒(31)的侧面为渐开线状，且侧面开有定心槽，定心槽的大小沿圆周方向连续变化，其侧面上距离定心转筒(31)的转动中心的距离越远处所开的定心槽越大。

5.根据权利要求4所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：所述定心转筒(31)的定心槽内均匀设置有钢珠滚轮(32)，且整个定心转筒(31)下端设置有可带动定心转筒(31)上下运动的升降装置(33)。

6.根据权利要求1所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：所述上料系统(2)还包括钢管定位装置(22)，所述钢管定位装置(22)包括卡盘支架(22-3)以及安装在卡盘支架(22-3)两侧的第一液压卡盘(22-1)与第二液压卡盘(22-5)；所述第一液压卡盘(22-1)包括两个第一卡爪，每个第一卡爪上均安装有卡紧手爪(22-2)，所述卡紧手爪(22-2)的靠近第一液压卡盘(22-1)中心的一侧设置有防滑纹；所述第二液压卡盘(22-5)包括两个第二卡爪，每个第二卡爪上均安装有第二卡紧手爪(22-6)，所述第二卡紧手爪(22-6)的靠近第二液压卡盘(22-5)中心的一侧设置有防滑纹；所述第一卡爪与第二卡爪的运动方向相互垂直；所述卡盘支架(22-3)底部设置有滑台(22-4)，所述滑台(22-4)可沿所述圆环滑轨(12)的轴向运动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：还包括下料系统(4)，所述下料系统(4)包括下料斜坡(41)以及接料框(42)，所述下料斜坡(41)离地较低的一端伸入接料框(42)中，接料框(42)下端设有称重计数秤(43)；下料斜坡(41)、接料框(42)以及称重计数秤(43)均相对于所述滑行座(11)固定。

8.根据权利要求1-6任一项所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：还包括检测系统(5)，所述检测系统(5)包括安装在所述平头机械臂(13)上的智能相机(51)以及与智能相机(51)的镜头同心安装的光源(52)。