[发明专利]自动撕膜机

权利要求书

1.一种自动撕膜机，其特征在于：包括升降机构、撕膜机构以及存膜机构，所述升降机构固定设置在流水线线体机身上，所述升降机构经支撑杆与撕膜机构相连接，所述撕膜机构包含旋转组件、双进给组件、掀膜组件以及夹具组件；所述旋转组件包含顺序固定连接的第一固定片、第二固定片以及旋转气缸，所述第一固定片与支撑杆的末端固定连接，所述第二固定片与旋转气缸的连接面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角为5°~30°；所述双进给组件包含进给电机、进给丝杆、进给导杆以及推进气缸，所述进给电机的输出轴与进给丝杆相连接，所述进给丝杆与进给导杆上套设有进给滑台，所述进给滑台与进给丝杆螺纹连接，所述进给滑台与进给导杆滑动连接，所述进给丝杆与进给导杆相互平行且均横向设置，所述进给滑台经推进气缸固定板与推进气缸固定连接，所述推进气缸随着进给滑台沿着进给丝杆与进给导杆横向往复运动；所述进给电机、进给丝杆以及进给导杆均固定设置在进给电机固定板上，所述进给电机固定板与旋转气缸的旋转体固定连接，所述双进给组件、掀膜组件以及夹具组件由旋转气缸的旋转体带动转动，所述掀膜组件包含硅胶片，所述硅胶片经硅胶片固定架、复位弹簧与复位导轨滑动连接，所述复位导轨经复位导轨固定片与活塞连接片固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于：所述升降机构包含升降电机、升降丝杆以及升降滑轨，所述升降电机经传动轮组件与升降丝杆相连接，所述升降丝杆上套设有升降滑台，所述升降滑台与升降丝杆螺纹连接、所述升降滑台与升降滑轨滑动连接以及所述升降滑台与支撑杆的首端固定连接，所述升降丝杆与升降滑轨相互平行且均纵向倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于：所述夹具组件包含上夹头与下夹头，所述上夹头、下夹头以及硅胶片从上到下顺序布置，所述上夹头与第一夹具气缸的活塞固定连接，所述第一夹具气缸经第一夹具气缸固定片与第二夹具气缸的活塞固定连接，所述第二夹具气缸经第二夹具气缸固定片与活塞连接片固定连接，所述第一夹具气缸驱动上夹头纵向往复运动，所述第二夹具气缸驱动上夹头横向往复运动，所述下夹头经下夹头固定片与活塞连接片固定连接，所述活塞连接片与推进气缸的活塞固定连接，所述夹具组件由推进气缸带动横向往复运动。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜机，其特征在于：所述硅胶片向上倾斜设置，所述硅胶片的最高点高于下夹头的最高点，或所述硅胶片的最高点与下夹头的最高点相平齐。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜机，其特征在于：所述下夹头固定片上设置有吹气管。

6.根据权利要求5所述的自动撕膜机，其特征在于：所述存膜机构包含设置在撕膜机构旁侧的存膜框，所述存膜框设置在吹气管的吹气方向上。