[发明专利]空中交通预警与防撞系统C模式目标航迹融合实现方法

说明书

技术领域

本发明属通信/识别/监视技术领域，涉及一种空中交通预警与防撞系统C模式目标航迹融合实现方法，具体应用于对具备C模式应答功能的目标飞机进行跟踪监视。

背景技术

随着空域环境变得日益繁忙与复杂，空中交通预警与防撞系统越来越广泛地应用于各类飞机上。当飞机近地飞行或周围空域环境较为复杂时，本机会收到同步应答信号、同步应答信号的反射、衍射等信号及异步应答信号、异步应答信号的反射、衍射等信号。这些信号互相交叠，使识别变得复杂，并可能生成多重虚假C模式目标，这些目标在距离、高度或方位上非常接近，从而形成伪航迹、虚假航迹等，使监视跟踪变得困难。目前，空中交通预警与防撞系统的监视跟踪功能对C模式应答信号的处理和C模式航迹文件的处理过程只进行数据有效性的判定，对干扰航迹的处理算法不完善，不能分辨由于各种原因形成的虚假航迹，造成虚警，因此会导致本机监视跟踪到很多虚假的C模式目标飞机，直观表现就是在空中交通预警与防撞系统显示器上可能会显示很多虚假的C模式目标飞机，这样飞行员就难以分辨真实目标和虚假目标，对空中交通状况出现误感知，因此有必要提出在此类复杂条件下精准识别C模式目标并进行稳定监视跟踪的方法。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种空中交通预警与防撞系统C模式目标航迹融合实现方法，通过滤除虚假的C模式应答信号、多路径伪航迹及虚假的C模式航迹，提高空中交通预警与防撞系统C模式目标监视跟踪的可靠性，为空中交通预警与防撞系统的防撞功能提供高可靠性的航迹文件数据。

本发明采用的技术方案：空中交通预警与防撞系统C模式目标航迹融合实现方法，包括下述步骤：

1)C模式应答信号数据融合：通过对目标相对距离一致性测试、相对气压高度一致性测试、相对角度一致性测试和功率一致性测试将不一致的C模式应答信号滤除；

2)多路径伪航迹融合：通过对地面镜面反射形成应答的C模式航迹文件的判定滤除伪航迹；

3)C模式航迹文件融合：通过航迹文件数据有效性、目标类型、相对高度有效性、相对距离异常和相对速率异常判定，滤除异常的航迹文件，最终得到有效的航迹文件。

上述步骤1)中，所述C模式应答信号数据融合是通过C模式应答相对距离一致性测试过程、C模式应答相对气压高度一致性测试过程、C模式应答相对角度一致性测试过程和C模式应答功率一致性测试过程完成的。

其中，所述C模式应答信号数据融合，首先对C应答融合数组索引IndexT置0，判断C模式应答数组每个数据元素的数据有效性，将有效数据的数组序号返回到C模式应答数据有效个数IndexT，对数组中除了首个C模式应答数据外的其他C模式应答数据进行有效性判断，对通过有效性判断的C模式应答数据申请存储空间，然后拷贝首个有效地C模式应答数据，将当前其序号传递给首个有效C模式应答数据的索引TempIndex，并将IndexT置1。

本发明与现有技术相比可以为空中交通预警与监视系统的监视功能滤除虚假的C模式应答信号、多路径伪航迹和虚假航迹，实现空中交通预警与防撞系统对C模式目标飞机的航迹融合处理，提高空中交通预警与防撞系统监视跟踪功能的可靠性。

附图说明

图1为本发明的C模式应答数据融合过程原理图；

图2为本发明的C模式应答相对距离一致性测试过程原理图；

图3为本发明的C模式应答相对角度一致性测试过程原理图；

图4为本发明的C模式应答功率一致性测试过程原理图。

具体实施方式

下面结合附图1-4描述本发明的实施例。

空中交通预警与防撞系统C模式目标航迹融合实现方法，包括下述步骤：

1)C模式应答信号数据融合：通过对目标相对距离一致性测试、相对气压高度一致性测试、相对角度一致性测试和功率一致性测试将不一致的C模式应答信号滤除；所述C模式应答数据融合是通过C模式应答相对距离一致性测试过程、C模式应答相对气压高度一致性测试过程、C模式应答相对角度一致性测试过程和C模式应答功率一致性测试过程完成的。

2)多路径伪航迹融合：通过对地面镜面反射形成应答的C模式航迹文件的判定滤除伪航迹；

3)C模式航迹文件融合：通过航迹文件数据有效性、目标类型、相对高度有效性、相对距离异常和相对速率异常判定，滤除异常的航迹文件，最终得到有效的航迹文件。