[发明专利]带限位结构的弧面型橡胶履带铁齿

说明书

技术领域

本发明涉及IPC分类中B62D55/08履带总成及其部件，属于一种用于橡胶履带内部的铁齿，具体的来说是一种沿着橡胶履带长度方向横向埋设在履带内部的铁齿，尤其是带限位结构的弧面型橡胶履带铁齿。

背景技术

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿或导向齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋，简称花纹，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

铁齿也称传动筋板，是深埋粘合在橡胶履带内部，充当支撑骨架，与机器驱动轮直接啮合传递动力支承机器重量的金属构件。现有橡胶履带铁齿，支承面一般都是按节距排列，铁齿的背面是平面，这样存在以下问题，一是履带在使用过程中，其铁齿齿顶支承面有空隙不连续，机器承重轮从不连续且有间隙的铁齿顶部所构成的支承面通过时，会出现承重轮掉入支承面间隙而产生冲击、噪声、震动，对机器来说会导致运行不平稳，支重轮易损坏，附加载荷大油耗增加，对履带来说会造成铁齿松动，齿顶工作支承面早期磨损，降低履带使用寿命；二是履带每运行一周依次通过驱动轮及张紧轮各弯曲一次，铁齿两翼背面的大平面使履带钢丝帘线在弯曲时易与铁齿边角接触而产生非正常磨损，钢丝帘线会严重受损，履带寿命大缩短，磨擦的同时也消耗能量，降低机械传递效率。

将铁齿两侧导向面顶部的承重轮支承面沿横向分别向相反方向适当延长，增加一段延长段，保证其按在履带纵向任何截面沿节距排列时有超过3mm以上的重合度，这样履带在运行时支重轮超过的铁齿所构成的支承面是连续不间断，从而避免机器行走过程中的震动、噪声和对履带的冲击载荷，保证行走平稳，而且将铁齿的两翼背面由大平面改为小平面与斜面并带圆弧过渡，避开履带弯曲时钢丝与铁齿背平面边角直接接触，将铁齿与履带钢丝帘线接触磨擦的概率降为零，确保钢丝帘线在履带使用时不受损，延长履带使用寿命。

铁齿是深埋粘合在橡胶履带内部，充当支撑骨架，与机器驱动轮直接啮合传递动力支承机器重量的金属构件。现有橡胶履带铁齿，支承面一般都是按节距排列，铁齿的背面是平面，这样存在以下问题，一是履带在使用过程中，其铁齿齿顶支承面有空隙不连续，机器承重轮从不连续且有间隙的铁齿顶部所构成的支承面通过时，会出现承重轮掉入支承面间隙而产生冲击、噪声、震动，对机器来说会导致运行不平稳，支重轮易损坏，附加载荷大油耗增加，对履带来说会造成铁齿松动，齿顶工作支承面早期磨损，降低履带使用寿命；二是履带每运行一周依次通过驱动轮及张紧轮各弯曲一次，铁齿两翼背面的大平面使履带钢丝帘线在弯曲时易与铁齿边角接触而产生非正常磨损，钢丝帘线会严重受损，履带寿命大缩短，磨擦的同时也消耗能量，降低机械传递效率。

历来，在橡胶履带长度方向上，铁齿横向平行的埋设在其内部，相邻铁齿导轨面之间有较大的间隙，且相互分离，没有重叠部分，履带在行走或转弯过程中，铁齿会受外力影响出现滑移，进而导致履带脱轨，严重影响履带的使用寿命。另外，铁齿设计多以平面或较小的斜面作为设计主线，实际使用中平面边缘形成快口对埋设的受力部件钢丝形成切割破坏，导致履带运行中断裂，严重影响履带的使用寿命。

相关改进技术公开较少。中国专利申请201520561414.1浙江永鼎钢制履带有限公司公开一种铁齿，包括过桥和设置在过桥两侧的左翼部及右翼部，所述过桥与左翼部及右翼部连体设置，所述左翼部及右翼部上均设有支承凸台、扣合凸台及凸筋，所述支承凸台、扣合凸台与凸筋从过桥侧向履带周侧方向依次设置，支承凸台高度高于扣合凸台高度。

中国专利申请201220022882.8浙江云洲科技有限公司公开一种橡胶履带用的铁齿，属于橡胶制品技术领域。它包括铁齿本体，铁齿本体上配合设置分别呈中心对称的左承重轮支承面和右承重轮支承面，铁齿左翼和铁齿右翼，左承重轮支承面和铁齿左翼之间、右承重轮支承面和铁齿右翼之间分别设置左副导轨面和右副导轨面，左承重轮支承面和右承重轮支承面均设置加长段，铁齿左翼和铁齿右翼背面设为圆弧形结构。