[发明专利]汽车踏板组装线和组装方法

权利要求书

1.汽车踏板组装线，其特征在于：包括依次设置的壳体组件组装装置、刹车踏板铆接装置、离合器踏板铆接装置、刹车踏板组件组装装置、离合踏板组件组装装置、锁螺丝装置和检测装置，还包括控制器，所述壳体组件组装装置、刹车踏板铆接装置、离合器踏板铆接装置、刹车踏板组件组装装置、离合踏板组件组装装置、锁螺丝装置和检测装置分别和控制器连接，所述壳体组件组装装置包括第一工位和第二工位，所述第一工位包括用于放置壳体的第一工装(11)，所述第一工装(11)上方设置有多个螺栓压头，螺栓压头上设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器和控制器连接，还包括驱动螺栓下压的螺栓下压气缸(12)，还包括轴承下压气缸和设置在轴承下压气缸上的轴承压头，所述第二工位包括用于放置壳体的第二工装(13)，所述第二工装(13)一侧设置有第一夹紧气缸，第二工装(13)上方设置有螺母下压气缸(14)和安装在螺母下压气缸(14)下方的螺母压头，还包括移动臂(15)，所述移动臂(15)上设置有螺丝枪(16)，所述刹车踏板铆接装置包括用于放置刹车踏板组件的第三工装(21)，第三工装(21)左侧设置有第一左翻边气缸(22)，第三工装(21)右侧设置有第一右翻边气缸(23)，第三工装(21)背面设置有第一后翻边气缸(24)，第三工装(21)上方设置有第一上翻边气缸(25)。

2.如权利要求1所述的汽车踏板组装线，其特征在于：所述螺栓下压气缸和螺母下压气缸均为倍力气缸，还包括与倍力气缸连接的储气罐，所述储气罐上设置有安全阀，还包括设置在储气罐与倍力气缸之间的增压缸，所述增压缸的输入和输出端均设置有压力传感器，所述压力传感器和控制器连接。

3.如权利要求1所述的汽车踏板组装线，其特征在于：所述离合器踏板铆接装置包括用于放置离合踏板组件的第四工装，第四工装上设置有对产品进行定位的定位针，第四工装左侧设置有第二左翻边气缸(32)，第四工装右侧设置有第二右翻边气缸(33)，第四工装背面设置有第二后翻边气缸(34)，第四工装上方设置有第二上翻边气缸(35)，第四工装侧边还设置有轴压入机构(36)，还设置有对产品前端起阻挡作用的延伸气缸，所述第四工装上还设置有第二光电传感器，轴压入机构(36)上设置有第三光电传感器，所述第二光电传感器和第三光电传感器均和控制器连接。

4.如权利要求1所述的汽车踏板组装线，其特征在于：所述刹车踏板组件组装装置包括用于放置壳体的第五工装(41)，第五工装(41)侧边设置有第二夹紧气缸，还设置有第一轴放置工装(42)和卡环放置工装(43)，还包括驱动第一轴放置工装(42)和卡环放置工装(43)向第五工装(41)运动的大气缸(44)，还包括驱动卡环放置工装(43)前后运动的上换位气缸(45)和驱动第一轴放置工装(42)前后运动的下换位气缸(46)，还包括设置在第五工装(41)上方的第一左下压气缸，还包括设置在第五工装(41)上的第四光电传感器，设置在第一轴放置工装(42)上的第五光电传感器和设置在卡环放置工装(43)上的第六光电传感器，所述第四光电传感器、第五光电传感器和第六光电传感器分别和控制器连接。

5.如权利要求1所述的汽车踏板组装线，其特征在于：所述离合踏板组件组装装置包括用于放置组装的离合踏板和壳体的第六工装，第六工装上方设置有右下压气缸，第六工装下方设置有检测气缸(51)，所述第六工装上方还设置有塑料环检测机构(52)，第六工装一侧设置有放置轴的第二轴放置工装(53)，所述第二轴放置工装(53)上放设置有第二左下压气缸(55)，还包括驱动轴向前运动的轴驱动机构(54)。

6.如权利要求1所述的汽车踏板组装线，其特征在于：所述锁螺丝装置包括第七工装(61)，第七工装(61)侧边设置有产品压紧装置(62)，还包括放置电动螺丝刀的螺丝刀放置工装。

7.如权利要求1所述的汽车踏板组装线，其特征在于：所述检测装置包括检验工装(73)，所述工装四周设置有多个CCD相机，还设置有导电测试装置，还包括设置在检验工装(73)下方的支撑气缸(71)和安装在检验工装(73)上方的下压板(72)，还包括汽车踏板顶出气缸和伸出气缸，伸出气缸前端设置有接触式位移传感器，所述接触式位移传感器和控制器连接。

8.汽车踏板组装方法，包括：

壳体组件组装：将壳体、轴承和双头螺栓分别装入第一工装内，启动设备，第一光电传感器检测到螺栓后，螺栓下压气缸驱动螺栓压头下压将双头螺栓压入到壳体内，当双头螺栓压到位后，轴承下压气缸运动，将轴承压入到壳体内，完成后，将壳体从第一工装拿出安装到第二工装上，并在壳体的相应位置装上六角螺母，启动设备，夹紧气缸将产品夹紧，螺母下压气缸驱动螺母压头将螺母压入到壳体内，螺母下压气缸返回，接着移动移动臂，依次将螺丝枪移动至螺母上方，打开螺丝枪进行锁螺丝操作，当完成操作后，再次启动设备，夹紧气缸松开，人工将产品取出；

刹车踏板铆接：将需要组装的三个刹车踏板组件装入第三工装内，接着左翻边气缸伸出，右翻边气缸伸出，接着上翻边气缸下压，在三个气缸的作用下，将其中两个组件的侧边折弯并铆压使其组合在一起，接着上翻边气缸缩回，接着后翻边气缸伸出，将尾部的组件组装入前两个组件内，实现对刹车踏板的组装铆接，完成后，左翻边气缸缩回，右翻边气缸缩回，后翻边气缸缩回；

离合器踏板铆接：将需要组装的三个组件装入第四工装内，并与相应的定位针对应，实现定位，再将踏板轴安装在轴压入机构上，接着左翻边气缸伸出，右翻边气缸伸出，接着上翻边气缸下压，在三个气缸的作用下，将其中两个组件的侧边折弯并铆压使其组合在一起，接着上翻边气缸缩回，接着延伸气缸伸出，对组件实现阻挡，后翻边气缸伸出，将尾部的组件组装入前两个组件内，铆接完成后，轴压入机构伸出，将踏板轴压入铆接完成后的组件中，压接完成后，各气缸恢复原位；

刹车踏板组件组装：将轴和卡环分别放置到相应的位置，将壳体放入第五工装，并将刹车踏板组装到壳体内，启动设备，第四光电传感器、第五光电传感器和第六光电传感器分别检测到各零件是否放置到位，若放置到位，第二夹紧气缸将产品夹紧，大气缸伸出将卡环装入壳体内，大气缸缩回，上换位气缸伸出，下换位气缸缩回，大气缸伸出，人手工对轴进行注油操作，完成后，继续启动设备，大气缸缩回，下换位气缸伸出使得轴放置工装运动到指定位置，第一左下压气缸下压压住产品，大气缸伸出将轴压入壳体内，使得刹车踏板和壳体结合牢固；

离合踏板组件组装：先将轴安装入第二轴放置工装，将离合踏板和壳体组装后放入第六工装，左下压气缸下降将轴夹住，轴驱动机构驱动轴向前运动，人工对轴进行注油操作，注油完成后，轴驱动机构后退，第二左下压气缸收缩，右下压气缸下压，检测气缸收缩，使得第六工装整体下降，第六工装移动到位后，轴驱动机构前进，将轴压入壳体内，使得通过轴将离合踏板和壳体组装在一起，组装完成后，塑料环检测机构下降，检测轴两侧是否安装了塑料环；

锁螺丝：将产品组装后放入第七工装，启动设备，产品压紧装置将产品固定住，取出圆头内六角螺丝相应的电动螺丝刀,锁圆头内六角螺丝，取出外六角螺丝对应的电动螺丝刀，锁外六角螺丝，接着产品压紧装置松开将产品取出；

检测：将组装好的产品放在检验工装上，将导电测试装置连接到产品上，CCD相机进行检测螺杆是否安装，轴承是否安装，壳体是否存在，打开导电测试装置进行导电检测，接着下压板下降，支撑气缸上推，对产品进行固定，踏板顶出气缸上推将踏板顶出，伸出气缸上推使得接触式位移传感器向前移动进行踏板位置度检测，检测完成后各机构复位。