[发明专利]一种基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统

权利要求书

1.一种基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统，其特征是：所述控制系统在矢量控制的基础上采用SVPWM调制技术来控制逆变器的输出电压，电机所有电流均用来产生电磁力矩，电机控制效率高，转矩特性好，可以获得很高的调速范围。

2. 根据权利要求1所述的一种基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统，其特征是：所述PMSM调速系统硬件电路主要包括主电路、控制电路、功率驱动电路、检测及保护电路等。

3. 根据权利要求1所述的一种基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统，其特征是：所述主电路包括整流电路和逆变电路，其中整流部分可由4个二极管构成整流桥实现；逆变电路是由6个IGBT构成的开关电路，可输出相位差120°的三相对称电压。

4. 根据权利要求1所述的一种基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统，其特征是：述控制电路由上位机、TMS320F2812、光电编码器、霍尔传感器等组成。

5. 根据权利要求1所述的一种基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统，其特征是：所述控制系统采用CSO10GT霍尔电流传感器进行电流采样，CSO10GT是利用霍尔效应开环原理的电流传感器，能在电隔离条件下测量直流、交流、脉冲以及各种不规则的电流，当待测电流从传感器孔芯中穿过时，即可从输出端测得与被测电流相对应的电压值，而且传感器的输出幅度可根据用户需要进行适当调整。

6. 根据权利要求1所述的一种基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统，其特征是：所述TMS320F2812的PWM口有片内上拉电阻，高阻态时默认为高电平，而通用的IGBT为高电压导通，因此为防止高阻态时同一桥臂的两个IGBT同时导通的情况发生。

7. 根据权利要求1所述的一种基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统，其特征是：采用SN74HOOD和SN74H10D芯片设计了检测报警电路，当D16二极管点亮时，说明至少有一桥臂上下IGBT同时导通，这时电路将关闭所有的IGBT，防止元件烧毁。

8. 根据权利要求1所述的一种基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统，其特征是：所述DSP程序由两个模块组成，即主程序模块和中断服务程序模块，在系统初始上电后，会首先进入系统资源的初始化，然后进行永磁同步电机转子初始位置角的检测，得到位置角信息后进入后台处理程序，等待中断处理信号以进入系统子程序对电机进行控制。