[发明专利]伺服阀的动压反馈效应频率特性的测试系统及试验方法

权利要求书

1.一种伺服阀的动压反馈效应频率特性的测量系统，其特征在于，包括：加载伺服阀、被试动压反馈伺服阀、加载液压缸、主控制器、截止阀、位移传感器、压力传感器和速度传感器；

所述的加载伺服阀，其A、B腔分别通过截止阀A、B与所述加载液压缸连接，通过所述主控制器给加载伺服阀施加控制信号对所述被试动压反馈伺服阀进行加载；

所述的被试动压反馈伺服阀，其A、B腔分别通过截止阀C、D与加载液压缸连接；其负载两腔分别连接压力传感器一和压力传感器二，用于测量负载压差变化；其反馈两腔分别连接压力传感器三和压力传感器四，用于测量反馈压差变化；

所述的加载液压缸，包括活塞杆，在所述活塞杆的两端分别安装一个位移传感器和一个速度传感器，位移传感器和速度传感器连接所述主控制器；

所述的主控制器，和所述加载伺服阀连接，按照测试软件的指令，向所述加载伺服阀发出幅值和频率受控的加载信号，采集所述位移传感器、压力传感器和速度传感器的输出信号，对所述输出信号进行数据处理，获取所述被试动压反馈伺服阀的动压反馈效应频率特性；

数据采集卡，与所述压力传感器、位移传感器、速度传感器和主控制器进行连接，采集所述压力传感器、位移传感器和速度传感器的输出信号，与所述主控制器进行各种传感器信号的数据传送，实现对位置和负载压差的闭环控制。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述的系统包括多个截止阀，通过接通或断开系统中的截止阀，实现不同测试试验项目间的切换。

3.根据权利要求1至2任一项所述的测量系统，其特征在于，所述的压力传感器，用于测量被试动压反馈伺服阀负载两端的压差和动压反馈回路两端的压差；

所述的位移传感器，用于对所述加载液压缸实施位置闭环控制，使所述活塞杆保持在中位附近；

所述的速度传感器，用于测量被试动压反馈伺服阀的负载流量。

4.一种伺服阀的动压反馈效应频率特性的试验方法，应用于权利要求1至3任一项所述的测量系统，其特征在于，包括：

将加载液压缸的活塞杆左右两端分别安装一个位移传感器和一个速度传感器，将加载伺服阀的A、B腔分别通过截止阀A、B与所述加载液压缸连接，将被试动压反馈伺服阀的A、B腔分别通过截止阀C、D与所述加载液压缸连接、负载两腔分别连接压力传感器一和压力传感器二、反馈两腔分别连接压力传感器三和压力传感器四；将主控制器和所述加载伺服阀、位移传感器、速度传感器连接；

所述主控制器给所述加载伺服阀施加控制信号，调节所述加载伺服阀的输入正弦波电流幅值大小，使所述被试动压反馈伺服阀的负载压差保持规定幅值；所述主控制器采集所述位移传感器、压力传感器和速度传感器的输出信号，对所述输出信号进行数据处理，获取所述被试动压反馈伺服阀的动压反馈效应频率特性；

将数据采集卡与所述压力传感器、位移传感器、速度传感器和主控制器进行连接，所述数据采集卡采集所述压力传感器、位移传感器和速度传感器的输出信号，与所述主控制器进行各种传感器信号的数据传送。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

所述压力传感器一和压力传感器二测量所述被试动压反馈伺服阀的负载压差变化，所述压力传感器三和压力传感器四测量所述被试动压反馈伺服阀的反馈压差变化。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的位移传感器对所述加载液压缸实施位置闭环控制，使所述活塞杆保持在中位附近；所述的速度传感器测量被试动压反馈伺服阀的负载流量。

7.根据权利要求4或5或6所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

静态测试时，打开相应的截止阀，主控制器对加载伺服阀施加控制，利用位移传感器和低通滤波器对加载液压缸实施位置闭环控制，使活塞保持在中位附近，被试动压反馈伺服阀处于零位状态便于建立负载压差；再关闭所述相应的截止阀，利用主控制器对加载伺服阀施加控制信号，使被试动压反馈伺服阀负载两腔的压差幅值达到相关规范要求。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

动态测试时，利用低通滤波器的作用打破位置闭环，被试动压反馈伺服阀感受负载压差的变化而产生负载输出流量，引起活塞的往复运动，利用速度传感器的输出幅值反映负载输出流量的大小；

从0.1Hz开始以步长为0.1Hz在相关规范规定的频率范围内进行扫频测试，用主控制器采集压力传感器和速度传感器的输出信号并进行后处理，得到被试动压反馈伺服阀的动压反馈效应频率特性曲线，解析所述动压反馈效应频率特性曲线得到动压反馈起始频率ω_q、动压反馈起始分贝L_q、动压反馈峰值分贝L_f、动压反馈饱和频率ω_f、动压反馈时间常数τ。