[发明专利]一种直线驱动型自动落纱放辊机

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种直线驱动型自动落纱放辊机。

背景技术

纺织业是我国竞争力较强和国际依存度较高的产业，也是劳动密集和具有比较优势的传统产业，一直是我国国民经济的支柱和出口创汇的重要产业。近年来我国纺织品出口的利润空间逐步缩小，目前大约为2％～3％。加之棉花等原料价格上涨、能源短缺，逐步冲抵了劳动力成本的优势。

伴随社会的高速发展，人们对高品质纺织品需求不断增加，纺纱企业间竞争的加剧，纺制高档产品的企业逐渐增多，对设备的要求也在提高，为减少半制品在操作、工序间运送等过程中因触摸、摩擦、碰撞等对成纱造成纱疵、毛羽的影响，减少用工，提高生产效率，全自动落纱系统成为未来几年的发展趋势，国外几家生产粗纱机的企业相继开发了自动落纱系统以及自动运输线，包括粗细联，国内企业也在开发了自己的机型，随着用工成本的提高，全自动的落纱机现在已经在市场上有了一定的需求，且是未来的发展趋势，在不久的将来必将被纺纱企业广泛采用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线驱动型自动落纱放辊机，该装置可以完成将空纱管送到纱线机同时将绕满纱线的满纱管取下的操作，实现纺织作业中插辊、落纱的自动化，从而降低人工成本，而且具有工作效率高、操作方便的特点。

本发明采用的技术方案是：一种直线驱动型自动落纱放辊机，其特征在于：包括车体部件、升降部件、水平移动部件和插辊落纱部件；升降部件立式安装在车体部件的车体顶部，具有一个可竖直升降的升降平台；水平移动部件安装在升降部件的升降平台上，具有一个可水平移动的水平滑台；插辊落纱部件的一部分安装在车体部件的车体上，另一部分安装在水平移动部件的水平滑台上。

作为优选，所述车体部件包括车体、两对车轮、步进电机以及V带；车体的下部安装有步进电机，步进电机通过V带驱动至少一对车轮旋转。

作为优选，所述升降部件包括两块立板、两个升降电机、两条升降滑轨、两个升降滑块、两条升降同步带、至少一根导向柱和升降平台；两块立板竖直固定在车体的顶部，每块立板的内侧分别安装有一条升降滑轨，两条升降滑轨的下端均安装有升降电机，每个升降电机分别通过一条升降同步带驱动升降滑块沿升降滑轨上下滑动，升降平台两侧与升降滑块连接，升降平台上开有导向孔，导向柱竖直固定在车体上，并穿过导向孔对升降平台进行导向。

作为优选，所述水平移动部件包括水平电机、至少一条水平滑轨、水平同步带和水平滑台；水平滑轨的一端安装水平电机，水平电机通过水平同步带驱动水平滑台沿水平滑轨前后滑动。

作为优选，所述插辊落纱部件包括连接杆、插辊杆、插辊气爪、安装架、储管仓、落纱杆、落纱气爪和落纱盒；连接杆安装在水平移动部件的水平滑台上，连接杆两端通过螺栓分别与插辊杆和落纱杆的后端固定连接，插辊杆前端安装有插辊气爪，落纱杆的前端安装有落纱气爪，储管仓通过安装架安装在车体部件的车体上，位于插辊杆的右侧，储管仓下方设有出管口；落纱盒安装在车体部件的车体上，位于落纱杆的下方。

本发明的有益效果是：本发明用于纺织机械，该装置可以完成将空纱管送到纱线机同时将绕满纱线的满纱管取下的操作，实现纺织作业中插辊、落纱的自动化，从而降低人工成本，而且具有工作效率高、操作方便的特点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是本发明的右视结构示意图。

图4是本发明的俯视结构示意图。

图5是本发明中储管仓的立体结构示意图。

图中：1、车体，2、车轮，3、步进电机，4、小带轮，5、V带，6、大带轮，7、轮轴，8、立板，9、升降电机，10、升降滑轨，11、升降滑块，12、升降同步带，13、导向柱，14、升降平台，15、水平电机，16、水平滑轨，17、水平同步带，18、水平滑台，19、连接杆，20、插辊杆，21、插辊气爪，22、安装架，23、储管仓，24、落纱杆，25、落纱气爪，26、落纱盒。

具体实施方式

下面对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1到图4所示，本发明包括车体部件、升降部件、水平移动部件和插辊落纱部件；升降部件的立板8安装在车体部件的车体1上方，水平移动部件安装在升降部件的升降平台14上，插辊落纱部件安装在车体部件的车体1和水平移动部件的水平滑台18上。