[发明专利]一种多功能自动排管机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种多功能自动排管机，属于自动排管设备技术领域。

背景技术：

软管类产品用途比较广泛，如医药、旅游用品、化妆品等，目前大多数厂家印刷、旋盖、封尾都是由人工来完成的，其工作效率比较低，差错率及产品的损耗率较高，工厂的用工成本高，并且，单调重复的工作使工人局部身体的劳动强度增大，满足不了生产的使用需求。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种多功能自动排管机。

本发明的一种多功能自动排管机，它包含供料装置、输送装置、搬运装置、快送装置、升降装置、控制装置，供料装置的上方横向设置有输送装置，输送装置的一端安装有搬运装置，搬运装置的一侧安装有快送装置，供料装置的下方设置有升降装置，输送装置的上方安装有控制装置。

作为优选，所述的供料装置是由机架、电机、链轮、链条、第一旋转轴、双排链轮、第二旋转轴、单排链轮、曲柄、关节轴承、连杆、铰座、顶料板、第一线性滑轨、过渡板、料仓、链轮支撑座组成，机架的下方内安装有电机，电机的出力轴上安装有链轮，链轮通过链条 与链轮支撑座的第一旋转轴上的双排链轮相连接，双排链轮的另一组通过链条与第二旋转轴上的单排链轮相连接，第二旋转轴的一端设置有曲柄，曲柄通过销轴与关节轴承相连，连杆的两端与关节轴承连接，关节轴承通过销子与铰座相连接，铰座固定于顶料板上，顶料板的两侧通过第一线性滑轨与机架相连，顶料板的中间及一侧位置安装有过渡板，并固定于机架上，顶料板的一侧安装有料仓，电机输出动力带动链轮转动，通过链条带动第一旋转轴旋转，从而带动曲柄旋转，曲柄的旋转带动连杆的上下摆动，连杆的上下掰动带动顶料板沿第一线性滑轨做往复运动，顶料板的往复运动将软管或塑料瓶提升到过渡板上，逐层传递到输送装置上。

作为优选，所述的机架内设置有提升机和储料板，其中储料板上安装有信号装置，主要用于控制提升机的运转，可以减小管与管之间的摩擦，提升机按时间段将管输送至储料板上，储料板将料提升至过渡板。

作为优选，所述的供料装置为双组提升或单组提升结构设计。

作为优选，所述的输送装置为单输送或双输送结构设计，输送装置的末端设置有夹紧分离装置，夹紧分离装置是由型材支架、第二线性滑轨、气缸、夹爪组成，型材支架上设置有第二线性滑轨，型材支架的两端分别设置有气缸，气缸与夹爪连接，夹爪固定在第二线性滑轨上，气缸连接夹爪，左右气缸同时动作，夹爪向内运动夹住管，气缸的位置可以在型材支架上任意调节以适应不同管径的要求，夹爪固定于第二线性滑轨上，保障了夹爪的线性运动，解决了在输送过程中管与管之间头尾相套的问题，通过夹住后一个管，前一个与之分离开，解决了在搬运过程中连带的问题。

作为优选，所述的搬运装置是由伺服减速机、搬运曲柄、搬运连杆、搬运关节轴承、销轴和摆臂组成，伺服减速机的一端安装有搬运曲柄，搬运关节轴承的一端与搬运曲柄连接，搬运关节轴承的另一端与搬运连杆的一端连接，搬运连杆的另一端通过销轴与摆臂固定连接。

作为优选，所述的搬运装置为单头或双头结构设计，单头结构上增加垂直插管装置，垂直插管装置是由插管连杆、摆杆、摆杆座、排夹座、排夹、下压缸、排夹夹紧缸、分度工装组成，插管连杆的一端与搬运装置连接，插管连杆的另一端与摆杆连接，摆杆设置在摆杆座上，摆杆座的后方设置有排夹座，排夹座上设置有排夹和排夹夹紧缸，排夹的上方设置有下压缸，排夹的下方设置有分度工装，增加了系统的稳定性，动作协调一致，系统在运行的过程中，通过机械结构的联动性，在一极限位置时，一侧取管，排夹一侧压管，当运动到另一极限位置时，取管一侧将管放入已经处于水平状态的排夹里，随后在运动过程中，排夹一侧会慢慢垂直，直至到达极限压管位置，排夹夹紧缸负责夹紧管，防止在翻转过程中管脱落。

作为优选，所述的升降装置是由电机轴、第一链轮、环形链条、第二链轮、传动丝杆、底座、轴承、推力球轴承、支撑板、传动螺母、升降板组成，电机轴上安装有第一链轮，第一链轮通过环形链条与其它五个第二链轮连接为一体，其中三个第二链轮固定于传动丝杆上，两个为惰性链轮，固定在底座上，传动丝杠的两端套装轴承，三个第二链轮的下端安装有推力球轴承，两端的轴承固定在支撑板上，支撑板固定于底座上，传动丝杠上设置有传动螺母，传动螺母与升降板固定连接，电机轴驱动第一链轮旋转，第一链轮通过环形链条带动其其 它三个第二链轮转动，从而带动传动丝杠旋转，传动丝杠旋转带动传动螺母的上下移动，即整台设备上下升降。