[发明专利]一种原料自动上料控制系统及控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种原料自动上料控制系统及控制方法，属于自动控制技术领域。

背景技术：

目前高炉矿焦槽、烧结矿混匀配矿槽进料时，小车由中控工手动移位,限位开关定位，人工确认是否到位。完全由操作人员逐一操作，费时费力，很难及时准确的定位到位，严重影响生产节奏和人力资源浪费。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种原料自动上料控制系统及控制方法，操作人员只要通过参数的设定，人工智能库计算目标位置，PLC系统根据目标设定的要求，自动及时准确控制小车定位。该技术实现了生产的高度自动化，小车根据料位实现自动移位，减轻工作量，提高劳动和生产效率。

上述的目的通过以下技术方案实现：

一种原料自动上料控制系统，包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统连接上位机系统、人工智能库、检测单元、定位装置和驱动装置；

所述的PLC控制系统用于接收来自上位机、人工智能库、检测单元和驱动装置的信息，计算处理数据，并实施对驱动装置的自动控制；

所述的上位机用于对控制对象参数设定；

所述的人工智能库用于将生产经验与设备维护经验进行程序化设计。

所述的原料自动上料控制系统，所述的生产经验包括：高优先级上料经验、正常料位上料经验、高料位上料经验；所述的设备维护经验包括：避免频繁往返运行经验、检测装置异常判断经验、驱动装置走行超时经验。

所述的原料自动上料控制系统，所述的检测单元包括：料位计。

所述的原料自动上料控制系统，所述的定位装置包括格雷母线；

所述的原料自动上料控制系统，所述的驱动装置采用电动执行机构。

一种原料自动上料控制方法，该方法为通过上位机对控制对象参数设定，控制对象为上料小车，PLC控制系统根据生产经验自动计算出被控对象需要加料的目标位置，PLC控制系统根据定位系统程序自动将上料小车开到目标位置，人工智能库将生产经验与设备维护经验进行程序化设计，当超出经验判断范围，系统自动锁定，停止调控，并报警提醒操作人员注意，并采取措施，以保证系统安全。

有益效果：

采用本发明，操作人员只要通过参数的设定，人工智能库计算目标位置，PLC系统根据目标设定的要求，自动及时准确控制小车定位。该技术实现了生产的高度自动化，小车根据料位实现自动移位，减轻工作量，提高劳动和生产效率。

附图说明

图1为本发明的控制系统图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，本发明的一种原料自动上料控制系统，包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统连接上位机系统、人工智能库、检测单元、定位装置和驱动装置；

所述的PLC控制系统用于接收来自上位机、人工智能库、检测单元和驱动装置的信息，计算处理数据，并实施对驱动装置的自动控制；

所述的上位机用于对控制对象参数设定；

所述的人工智能库用于将生产经验与设备维护经验进行程序化设计。

所述的原料自动上料控制系统，所述的生产经验包括：高优先级上料经验、正常料位上料经验、高料位上料经验；所述的设备维护经验包括：避免频繁往返运行经验、检测装置异常判断经验、驱动装置走行超时经验。

所述的原料自动上料控制系统，所述的检测单元包括：料位计。

所述的原料自动上料控制系统，所述的定位装置包括格雷母线；

所述的原料自动上料控制系统，所述的驱动装置采用电动执行机构。

一种原料自动上料控制方法，该方法为通过上位机对控制对象参数设定，控制对象为上料小车，PLC控制系统根据生产经验自动计算出被控对象需要加料的目标位置，PLC控制系统根据定位系统程序自动将上料小车开到目标位置，人工智能库将生产经验与设备维护经验进行程序化设计，当超出经验判断范围，系统自动锁定，停止调控，并报警提醒操作人员注意，并采取措施，以保证系统安全。

应用实例：

通过以下方式确定最适合的卸料小车的执行规则。

采集料槽料位数据，对数据进行分析，产生以下三种生产经验判定规则：

高优先级上料经验模糊化判断和规则库的建立：