[发明专利]风力发电机组的控制方法、装置及风电场群控系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

当所述风力发电机组待机时，获取预估的启动风向的信息，并且根据所述启动风向调整所述风力发电机组的起始偏航位置；并且/或者，

获取所述风力发电机组的发电机转速，如果所述发电机转速在共振转速范围内，则将发电机的转速设定值设为所述共振转速范围的下限值，

其中，在所述将发电机的转速设定值设为所述共振转速范围的下限值的步骤之后，所述方法还包括：

当所述风力发电机组处于未偏航状态并且所述风力发电机组的桨距角大于等于第一桨距角阈值时，将所述转速设定值设为所述共振转速范围的上限值，

其中，在所述将所述转速设定值设为所述共振转速范围的上限值的步骤之后，所述方法还包括：如果所述风力发电机组的桨距角大于等于第二桨距角阈值，则结束对所述转速设定值的控制，所述第二桨距角阈值小于所述第一桨距角阈值。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，在所述将所述转速设定值设为所述共振转速范围的上限值的步骤之后，所述方法还包括：如果所述风力发电机组的桨距角在第三桨距角阈值范围内，则将发电机的转速设定值设为所述共振转速范围的下限值，所述第三桨距角阈值范围的上限值小于所述第二桨距角阈值；并且/或者，

当所述风力发电机组当前正在进行偏航时，所述方法还包括：获取所述风力发电机组所在环境的当前风向，如果所述当前风向与机舱方向不一致，则通过偏航系统调整所述机舱方向靠近所述当前风向。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，在所述机舱方向靠近所述当前风向的过程中，所述方法还包括：

如果所述机舱方向与所述当前风向的夹角在预设夹角范围内，则通过变桨系统调整机舱两侧叶片受力的平衡。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，当检测到所述风力发电机组故障时，所述方法还包括：

如果所述故障为风向传感器故障，则获取相邻风力发电机组的绝对偏航位置信息，并根据所述绝对偏航位置信息控制所述风力发电机组运行；并且/或者，

如果所述故障为偏航计数传感器故障，则根据偏航计数传感器故障前最后记录的偏航角度、偏航解缆角度和偏航速度确定偏航预警时间值，当所述风力发电机组向单个方向的偏航累计时间达到所述偏航预警时间值时，控制所述风力发电机组停机。

5.一种风力发电机组的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括第一风向获取模块和偏航位置调整模块，其中，所述第一风向获取模块用于当所述风力发电机组待机时，获取预估的启动风向的信息；所述偏航位置调整模块用于根据所述第一风向获取模块获取的启动风向调整所述风力发电机组的起始偏航位置；

并且/或者，所述控制装置包括转速获取模块和转速设定模块，其中，转速获取模块用于获取所述风力发电机组的发电机转速；转速设定模块用于如果所述转速获取模块获取的发电机转速在共振转速范围内，则将发电机的转速设定值设为所述共振转速范围的下限值，

其中，所述转速设定模块还用于将发电机的转速设定值设为所述共振转速范围的下限值之后，当所述风力发电机组处于未偏航状态并且所述风力发电机组的桨距角大于等于第一桨距角阈值时，将所述转速设定值设为所述共振转速范围的上限值，

其中，所述转速设定模块还用于将所述转速设定值设为所述共振转速范围的上限值之后，如果所述风力发电机组的桨距角大于等于第二桨距角阈值，则结束对所述转速设定值的控制，所述第二桨距角阈值小于所述第一桨距角阈值。

6.根据权利要求5所述的风力发电机组的控制装置，其特征在于，所述转速设定模块还用于如果所述风力发电机组的桨距角在第三桨距角阈值范围内，则将发电机的转速设定值设为所述共振转速范围的下限值，所述第三桨距角阈值范围的上限值小于所述第二桨距角阈值；并且/或者，

所述控制装置还包括第二风向获取模块和调整模块，其中，所述第二风向获取模块用于当所述风力发电机组当前正在进行偏航时，获取所述风力发电机组所在环境的当前风向；所述调整模块用于如果所述第二风向获取模块获取的当前风向与机舱方向不一致，则向偏航系统发送第一控制指令指示调整所述机舱方向靠近所述当前风向。