[发明专利]一种轻小型倾斜摄影测量系统及方法

权利要求书

1.一种轻小型倾斜摄影测量系统，其特征在于，包括：采用3D打印材料进行一体化打印成型的系统上罩(1)、系统下罩(8)；

所述系统上罩(1)和系统下罩(8)相连后构成一个带有仪器仓的系统外壳；其中：

所述系统上罩(1)的上部两侧分别设置有与系统上罩(1)一体成型的一体式提手(2)，所述一体式提手(2)上设置有系统挂载夹具(12)；所述系统上罩(1)的上部设置有与安装于仪器仓内的设备交换数据的USB接口(3)、SMA接口(4)、LAN接口(5)；所述系统上罩(1)的侧面设置有用于安装电池的电池仓和电池仓盖(6)；所述电池仓盖(6)的下方设置有系统开关(7)，所述系统开关(7)和供电电源(18)相连；

所述系统下罩(8)的底部设置有多个设备支撑脚架(10)和若干个图像采集传感器(9)；所述系统下罩(8)的侧面设置有螺旋锁紧装置(11)，所述螺旋锁紧装置(11)穿过所述系统下罩(8)的侧壁后与仪器仓内的安装平台(16)相连；

所述安装平台(16)上部装有POS系统(13)，计算机单元(14)，控制板(15)，供电电源(18)；所述安装平台(16)的下部设置有相机安装夹具(17)；所述图像采集传感器(9)通过相机安装夹具(17)固定；

所述安装平台(16)上方两侧分别设置有两个保护支架，所述POS系统(13)和计算机单元(14)位于两个保护架之间；

所述POS系统(13)和控制板(15)通过通信模块与计算机单元通信；所述控制板(15)与图像采集传感器(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种轻小型倾斜摄影测量系统，其特征在于，所述图像采集传感器(9)为多个，其中一个设置于系统下罩(8)底部中间，其余设置于相邻两个设备支撑脚架(10)之间。

3.根据权利要求1所述的一种轻小型倾斜摄影测量系统，其特征在于，所述控制板(15)设置有两个供电接口。

4.根据权利要求1所述的一种轻小型倾斜摄影测量系统，其特征在于，图像采集传感器(9)为相机，其中：4个相机倾斜设置、1个相机垂直设置从而形成多个不同的视角，每个夹具均与相机定位连接，夹具与安装平台(16)用定位销定位，螺丝固定。

5.一种利用轻小型倾斜摄影测量系统进行摄影测量的方法，其特征在于：

所述轻小型倾斜摄影测量系统包括：采用3D打印材料进行一体化打印成型的系统上罩(1)、系统下罩(8)；

所述系统上罩(1)和系统下罩(8)相连后构成一个带有仪器仓的系统外壳；其中：

所述系统上罩(1)的上部两侧分别设置有与系统上罩(1)一体成型的一体式提手(2)，所述一体式提手(2)上设置有系统挂载夹具(12)；所述系统上罩(1)的上部设置有与安装于仪器仓内的设备交换数据的USB接口(3)、SMA接口(4)、LAN接口(5)；所述系统上罩(1)的侧面设置有用于安装电池的电池仓和电池仓盖(6)；所述电池仓盖(6)的下方设置有系统开关(7)，所述系统开关(7)和供电电源(18)相连；

所述系统下罩(8)的底部设置有多个设备支撑脚架(10)和若干个图像采集传感器(9)；所述系统下罩(8)的侧面设置有螺旋锁紧装置(11)，所述螺旋锁紧装置(11)穿过所述系统下罩(8)的侧壁后与仪器仓内的安装平台(16)相连；

所述安装平台(16)上部装有POS系统(13)，计算机单元(14)，控制板(15)，供电电源(18)；所述安装平台(16)的下部设置有相机安装夹具(17)；所述图像采集传感器(9)通过相机安装夹具(17)固定；

所述安装平台(16)上方两侧分别设置有两个保护支架，所述POS系统(13)和计算机单元(14)位于两个保护架之间；

所述POS系统(13)和控制板(15)通过通信模块与计算机单元通信；所述控制板(15)与图像采集传感器(9)相连；所述计算机单元通过远程通信系统与笔记本相连；述POS系统用于测量GPS/IMU数据；

并且：

数据采集前，先使用笔记本通过远程通讯控制计算机单元对POS系统(13)下达采集命令，POS系统(13)接收计算机单元下达的采集命令进行数据采集，并将采集的导航数据、GPS/IMU数据回传给计算机单元并保存，

POS系统(13)将精密的时间信号发送给控制板(15)从而使控制板(15)获得准确的时间；

计算机单元通过接收POS系统(13)每时每刻回传的导航数据、GPS/IMU数据，基于事先设置好的采集间隔，分析计算出此刻是否应该拍照，如果是，便给控制板下达拍照命令，控制板在接收到计算机单元下达的拍照命令后，发送拍照信号给相机控制拍照，同时控制板把此刻的拍照时间反馈给计算机单元并保存。