[发明专利]水下机器人控制系统及基于声纳图像目标识别的航向控制方法有效
| 申请号： | 201610439609.8 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106094819B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 曾庆军;陆青 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 控制系统 基于 声纳 图像 目标 识别 航向 控制 方法 | ||
【说明书】：
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